玩转 Rockchip 的开发板,这些信息你要知道
RK 的处理器
Rockchip 在江湖中简称 RK,是一家总部坐落于福建福州的 SOC 设计公司。
RK 基于 Arm cortex-A 内核设计的一系列 SOC ,宛如苍穹中一颗颗明星,在国内外的产业界和极客手中闪闪发光,其受欢迎程度超过了很多人的想象。
登录 Rockchp 官网,我们可以看到他们的历代芯片。
从主线上看,分为 RK30、RK31、RK32、RK33、RV11、PX 以及 RKNano 七个系列。
RKNano 系列基于 Arm Cortex-M 内核 ,多应用于音箱、故事机、音乐播放器等领域。
PX 系列基于 Arm Cortex-A 内核,多用于车载等行业设计。
RV1108 基于 Arm Cortex-A7,带有 ISP、内部还集成有 ISP,主要面向视频监控领域。
RK30 系列主要包含双核的 Arm Cortex-A7 和 Cortex-A9 两种规格,旗舰产品为 RK3066。
RK31 系列主要包含四核 Arm Cortex-A7 和 Cortex-A9 两种规格,旗舰产品为 RK3188。
RK32 系列最出名的是旗舰芯片 RK3288,四核 Arm Cortex-A17,曾获得 Google 青睐,用于 Chromebook 中。
RK33 系列最出名的是旗舰芯片 RK3399,采用双核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53 的大小核架构,其中的 A72 最高运行频率达 2GHZ,也是 Google Chromebook 御用芯片。
RK30、RK31、RK32、RK33 这带有 GPU 图像加速以及强大视频编解码功能,对 Android 系统提供了良好的支持。广泛用于平板电脑和电视盒子等产品中。
RK1808 和 RK3399Pro 是 RK 最近推出的新芯片,带有 NPU,主打 AI 功能。
流行的开发板
得益于 RK 近几年逐渐开放的态度(RK 官方建立了开源网站,上面开放了主流芯片的技术参考手册和相关文档)以及 RK 芯片的高性价比,RK 的芯片在业界获得广泛应用的同时也获得了极客们的青睐,市面上涌现了大量基于 RK SOC 的开发板,这些开发板在国内外都获得了大量的粉丝。
下面罗列以下比较出名的几款开发板:
RK3288 系列
Firefly-RK3288:Firefly 设计,他们家的板子在国内玩家中都很受欢迎,而且他们论坛的文档做的比较详细。
http://www.t-firefly.com/product/rk3288.html
Tinker-Board:华硕设计,和树莓派对标。
https://www.asus.com.cn/Single-Board-Computer/Tinker-Board-Series-Products
Rock2:Raxda 设计,这家的开发板在海外用户中受众很广。
https://wiki.radxa.com/Rock2
RK3399 系列
Firefly-RK3399:Firefly 设计,还有另外一款 ROC-RK3399-CC。
http://www.t-firefly.com/product/rk3399.html
NanoPC-T4:友善之臂设计,他们基于 RK3399 设计的还有 NanoPi-M4,NanoPi-NEO4
http://arm9.net/nanopc-T4.asp
EDGE-RK3399:Khadas 设计,他们的板子颜值超酷。
https://www.khadas.com/edge
Leez-P710:Lenovo 旗下的 Leez 团队设计。
https://leez.lenovo.com/#/p710
ROCKPro64:Pine64 设计,这家公司设计的开发板在国外受众很广。
https://www.pine64.org/rockpro64/
ROCK PI 4:和 Rock2 一样,也是 Raxda 设计,和树莓派对标,性价比很高。
http://rockpi.org/rockpi4
Rock960:vamrs 公司设计,这款板子的最大特点是基于 96boards 规范设计的。
https://www.96boards.org/product/rock960/ai/
RK3328 系列
ROCK64:和 ROCKPro64 一样,都是由 Pine64 设计,这款板子的用户也很广。
https://www.pine64.org/devices/single-board-computers/rock64/
RK3399Pro RK1808 系列
TB-RK3399ProD
TB-RK1808S0
TB-96AI
这三款开发板都是 Rockchip 官方推出的开发板,主打 AI 应用。
http://t.rock-chips.com/portal.php?mod=list&catid=1
上面罗列的这些开发板,在国内外的用户都比较广泛,因而在开源社区获得了很好的支持,U-Boot 和 Linux kernel 主线分支对他们都提供了比较完善的支持。
官方开放的资料
前文有提到,Rockchip 最近几年采用了积极拥抱开源的政策,他们不仅自己积极向 U-Boot 和 Linux kernel 主线分支提交代码,增加对 RK 处理器的支持,还建立了官方的开源网站,开放了重要芯片的 TRM 和 datasheet,而且还在 github 上开放托管了从 u-boot 到 Linux kernel 以及 usersapce 的各种代码。
rockchip 官方开源网站
http://opensource.rock-chips.com/wiki_Main_Page
这里面提供了主流芯片的 TRM、Datasheet 以及硬件设计指南。TRM 是技术参考手册,里面包含芯片各模块到寄存器级别的详细信息,是进行底层软件开发必读的资料。Datasheet 是关于芯片的简介信息,做方案选型的时候可以用来做参考。
其中 BSP 描述了 U-Boot,Linux kernel 这些代码的编译和打包方法。
Graphics 和 Multimedia 描述了 Rockchip 平台图形图形以及多媒体编解码的软件框架。
Tools 和 Firmware 主要描述了芯片启动和固件烧写相关流程,对于Bootloader 相关的开发帮助很大。
github
https://github.com/rockchip-linux
可以看到 Rockchip 在这个账户下开放了 100 多个仓库,包含了 u-boot、linux kernel、mpp(多媒体)、libmali(GPU) 等重要模块。
其中 doc 是一个尤其值得去关注的仓库,里面包含了 RK 平台上各个模块的详细设计使用文档,是深入理解 RK 平台的重要参考文件。
知名开源项目对 Rockchip 平台的支持
U-Boot
https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot
Linux Kernel
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git
从 git 提交记录看,无论是 RK 自己还是海外的一些开源爱好者,对 RK 平台的支持都十分积极,几乎每个版本都能看到针对 RK 平台的大量代码提交支持。大量基于 RK 平台的开发板都可以用 mainline 的 U-Boot 和 Linux Kernel 直接启动。
尤其是随着最近 Linux 5.3 的发布,里面加入了对 Arm Mali GPU 的支持,现在用 mainline 的 Linux kernel 已经可以把 Rockchip 平台上的 mali GPU 用起来了。
Armbian
https://www.armbian.com/
Armbian 专门为各种 Arm 开发板提供 Debian 和 Ubuntu 的适配镜像,支持了大量基于 RK 芯片的开发板。
玩家们可以直接下载 Armbian 官方发布的编译好的镜像,也可以直接下载 Armbain 的代码自己编译。
Libreelec
https://libreelec.tv/
Libreelec 是一个基于 Kodi 的专注于多媒体播放的类 TV OS,通过它可以把你的开发板打造成一个流畅易用的电视盒子。他也对大量基于 RK 芯片的开发板提供了良好的支持。
Lakka
https://www.lakka.tv/
Lakka 是一个开源的面向手柄类游戏机的 OS,通过它可以把你的开发板打造成一个强大的游戏手柄。
可以直接下载他们官网提供的固件,也可以下载源码自己编译。
Collabora
Collabora 是一个著名的开源组织,他们为 Rockchip 平台向 Linux Kernel mainline 提交了大量代码,为 Rockchip 平台的 GPU 图形加速和多媒体提供了大量的支持。阅读他们的博客可以及时了解到 Linux 开源社区的技术新动向。
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