描述

电子发烧友网讯：ZedBoard开发板上的Zynq是一个ARM PS(processing system， 双核A9 + 存储管理 + 外设)+ PL(programable Logic) 结构，如果不使用PL，zynq的开发和普通的ARM 开发一样。不同的是ARM PS是可配置，因而硬件信息是不固定的。这也是zynq灵活性的一个表现。电子发烧友网编辑现为读者整合《玩转赛灵思Zedboard开发板》系列文章， 其中包括在ZedBoard开发板上的一些应用实例。其内容包括：

从本小节开始，讲着重介绍Zedboard上的嵌入式linux应用，包括使用SDK设计最简单的linux应用程序、linux交叉编译环境搭建、设备驱动编写等内容。本小节使用的linux系统是Digilent官方提供的OOB设计，它是Digilent官网给出的一个完整的、Zedboard可运行的linux 系统，包含了Zedboard上的几个重要的设备驱动如串口、USB、以太网、OLED、HDMI等。当linux在Zedboard上运行起来后，Zedboard就是一个小型的嵌入式系统，使用SDK及Xilinx ARM Linux工具链编译生成的可执行文件可以在这个系统执行。

硬件平台：Digilent ZedBoard；开发环境：Windows XP 32 bit；软件： SDK 14.2。

一、获取Zedboard可运行的linux

Digilent官网给出Zedboard的可运行linux设计ZedBoard_OOB_Design包，可从http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip获取，下载后解压，可以看到包的结构和内容：

boot_image目录：

-- system.bit – 配置FPGA的bit文件

-- u-boot.elf – 引导linux需要的Second-Stage boot loader

-- zynq_fsbl.elf – 配置ARM PS系统的First-Stage boot loader(FSBL)

doc目录：

-- README.txt – 说明文件

hw目录：

-- EDK 14.1版本的XPS工程，用来生成硬件文件和bit文件

linux目录：

-- devicetree_ramdisk.dts – 设备树源代码

-- .config – Linux内核配置文件，用来生成zImage

sd_image目录：

-- BOOT.BIN – 使用boot_images中的三个文件生成的Zynq配置文件

-- devicetree_ramdisk.dtb – 编译后的设备树文件

-- ramdisk8M.image.gz – 编译后的文件系统

-- README – 介绍如何运行OOB设计的说明文档

-- zImage – 编译后的内核

sw目录：

--硬件配置

--FSBL源代码

其中sd_image目录中包含了ZedBoard上能够运行linux的所有文件。将SD卡格式化为Fat32，把sd_image目录文件拷贝到SD 卡根目录下；然后将JP7~JP11设置为SD卡启动模式，将JP2短路，JP3断开，这样可以下一步我们可以把U盘作为USB 从设备挂载到Zedboard上。

图 Zedboard的连接和短路块设置

上电后，等待ARM PS的配置、FPGA的配置(蓝色LED DONE 亮起)，之后开始引导Linux系统了。可以从超级终端上看到一系列的引导信息：

1 U-Boot 2012.04.01-00297-gc319bf9-dirty (Sep 13 2012 - 09:30:49)

2

3 DRAM： 512 MiB

4 WARNING： Caches not enabled

5 MMC： SDHCI： 0

6 Using default environment

7

8 In： serial

9 Out： serial

10 Err： serial

11 Net： zynq_gemHit any key to stop autoboot： 0

12 Copying Linux from SD to RAM.。。

13 Device： SDHCI

14 Manufacturer ID： 1b

15 OEM： 534d

16 Name： 00000

17 Tran Speed： 25000000

18 Rd Block Len： 512

19 SD version 1.0

20 High Capacity： Yes

21 Capacity： 3.7 GiB

22 Bus Width： 1-bit

23 reading zImage

24

25 2479640 bytes read

26 reading devicetree_ramdisk.dtb

27

28 5817 bytes read

29 reading ramdisk8M.image.gz

30

31 3694108 bytes read

32 ## Starting application at 0x00008000 。。。

33 Uncompressing Linux.。。 done， booting the kernel.

34 ［ 0.000000］ Booting Linux on physical CPU 0

35 ［ 0.000000］ Linux version 3.3.0-digilent-12.07-zed-beta (tinghui.wang@DIGILENT_LINUX) (gcc version 4.6.1 (Sourcery CodeBench Lite 2011.09-50) ) #2 SMP PREEMPT Thu Jul 12 21:01:42 PDT 2012

36 ［ 0.000000］ CPU： ARMv7 Processor ［413fc090］ revision 0 (ARMv7)， cr=18c5387d

37 ［ 0.000000］ CPU： PIPT / VIPT nonaliasing data cache， VIPT aliasing instruction cache

38 ［ 0.000000］ Machine： Xilinx Zynq Platform， model： Xilinx Zynq ZED

39 ［ 0.000000］ bootconsole ［earlycon0］ enabled

40 ［ 0.000000］ Memory policy： ECC disabled， Data cache writealloc

41 ［ 0.000000］ BUG： mapping for 0xf8f00000 at 0xfe00c000 out of vmalloc space

42 ［ 0.000000］ BUG： mapping for 0xe0000000 at 0xfe000000 out of vmalloc space

43 ［ 0.000000］ BUG： mapping for 0xffff1000 at 0xfe200000 out of vmalloc space

44 ［ 0.000000］ PERCPU： Embedded 7 pages/cpu @c1489000 s5696 r8192 d14784 u32768

45 ［ 0.000000］ Built 1 zonelists in Zone order， mobility grouping on. Total pages： 125824

46 ［ 0.000000］ Kernel command line： console=ttyPS0，115200 root=/dev/ram rw initrd=0x800000，8M earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=0

47 ［ 0.000000］ PID hash table entries： 2048 (order： 1， 8192 bytes)

48 ［ 0.000000］ Dentry cache hash table entries： 65536 (order： 6， 262144 bytes)

49 ［ 0.000000］ Inode-cache hash table entries： 32768 (order： 5， 131072 bytes)

50 ［ 0.000000］ Memory： 240MB 256MB = 496MB total

51 ［ 0.000000］ Memory： 489856k/489856k available， 34432k reserved， 0K highmem

52 ［ 0.000000］ Virtual kernel memory layout：

53 ［ 0.000000］ vector ： 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)

54 ［ 0.000000］ fixmap ： 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)

55 ［ 0.000000］ vmalloc ： 0xe0800000 - 0xfd000000 ( 456 MB)

56 ［ 0.000000］ lowmem ： 0xc0000000 - 0xe0000000 ( 512 MB)

57 ［ 0.000000］ pkmap ： 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB)

58 ［ 0.000000］ modules ： 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB)

59 ［ 0.000000］ .text ： 0xc0008000 - 0xc042f040 (4253 kB)

60 ［ 0.000000］ .init ： 0xc0430000 - 0xc0456640 ( 154 kB)

61 ［ 0.000000］ .data ： 0xc0458000 - 0xc0485dc0 ( 184 kB)

62 ［ 0.000000］ .bss ： 0xc0485de4 - 0xc049d734 ( 95 kB)

63 ［ 0.000000］ Preemptible hierarchical RCU implementation.

64 ［ 0.000000］ Verbose stalled-CPUs detection is disabled.

65 ［ 0.000000］ NR_IRQS:128

66 ［ 0.000000］ xlnx，ps7-ttc-1.00.a #0 at 0xe0800000， irq=43

67 ［ 0.000000］ Console： colour dummy device 80x30

68 ［ 0.000000］ Calibrating delay loop.。。 1594.16 BogoMIPS (lpj=7970816)

69 ［ 0.090000］ pid_max： default： 32768 minimum： 301

70 ［ 0.090000］ Mount-cache hash table entries： 512

71 ［ 0.090000］ CPU： Testing write buffer coherency： ok

72 ［ 0.090000］ CPU0： thread -1， cpu 0， socket 0， mpidr 80000000

73 ［ 0.100000］ smp_twd： clock not found： -2

74 ［ 0.100000］ Calibrating local timer.。。 399.36MHz.

75 ［ 0.170000］ hw perfevents： enabled with ARMv7 Cortex-A9 PMU driver， 7 counters available

76 ［ 0.170000］ Setting up static identity map for 0x2f8d48 - 0x2f8d7c

77 ［ 0.270000］ CPU1： Booted secondary processor

78 ［ 0.310000］ CPU1： thread -1， cpu 1， socket 0， mpidr 80000001

79 ［ 0.310000］ Brought up 2 CPUs

80 ［ 0.310000］ SMP： Total of 2 processors activated (3188.32 BogoMIPS)。

81 ［ 0.320000］ devtmpfs： initialized

82 ［ 0.320000］ ------------［ cut here ］------------

83 ［ 0.320000］ WARNING： at arch/arm/mm/dma-mapping.c:198 consistent_init+0x70/0x104()

84 ［ 0.330000］ Modules linked in：

85 ［ 0.330000］ ［《c0012920》］ (unwind_backtrace+0x0/0xe0) from ［《c001e924》］ (warn_slowpath_common+0x4c/0x64)

86 ［ 0.340000］ ［《c001e924》］ (warn_slowpath_common+0x4c/0x64) from ［《c001e954》］ (warn_slowpath_null+0x18/0x1c)

87 ［ 0.350000］ ［《c001e954》］ (warn_slowpath_null+0x18/0x1c) from ［《c04345a8》］ (consistent_init+0x70/0x104)

88 ［ 0.360000］ ［《c04345a8》］ (consistent_init+0x70/0x104) from ［《c000858c》］ (do_one_initcall+0x90/0x160)

89 ［ 0.360000］ ［《c000858c》］ (do_one_initcall+0x90/0x160) from ［《c043085c》］ (kernel_init+0x84/0x128)

90 ［ 0.370000］ ［《c043085c》］ (kernel_init+0x84/0x128) from ［《c000dfcc》］ (kernel_thread_exit+0x0/0x8)

91 ［ 0.380000］ ---［ end trace 1b75b31a2719ed1c ］---

92 ［ 0.380000］ ------------［ cut here ］------------

93 ［ 0.390000］ WARNING： at arch/arm/mm/dma-mapping.c:198 consistent_init+0x70/0x104()

94 ［ 0.390000］ Modules linked in：

95 ［ 0.390000］ ［《c0012920》］ (unwind_backtrace+0x0/0xe0) from ［《c001e924》］ (warn_slowpath_common+0x4c/0x64)

96 ［ 0.400000］ ［《c001e924》］ (warn_slowpath_common+0x4c/0x64) from ［《c001e954》］ (warn_slowpath_null+0x18/0x1c)

97 ［ 0.410000］ ［《c001e954》］ (warn_slowpath_null+0x18/0x1c) from ［《c04345a8》］ (consistent_init+0x70/0x104)

98 ［ 0.420000］ ［《c04345a8》］ (consistent_init+0x70/0x104) from ［《c000858c》］ (do_one_initcall+0x90/0x160)

99 ［ 0.430000］ ［《c000858c》］ (do_one_initcall+0x90/0x160) from ［《c043085c》］ (kernel_init+0x84/0x128)

100 ［ 0.430000］ ［《c043085c》］ (kernel_init+0x84/0x128) from ［《c000dfcc》］ (kernel_thread_exit+0x0/0x8)

101 ［ 0.440000］ ---［ end trace 1b75b31a2719ed1d ］---

102 ［ 0.440000］ NET： Registered protocol family 16

103 ［ 0.460000］ L310 cache controller enabled

104 ［ 0.460000］ l2x0： 8 ways， CACHE_ID 0x410000c8， AUX_CTRL 0x72060000， Cache size： 524288 B

105 ［ 0.460000］ registering platform device ‘pl330’ id 0

106 ［ 0.470000］ registering platform device ‘arm-pmu’ id 0

107 ［ 0.470000］

108 ［ 0.470000］ ###############################################

109 ［ 0.480000］ # #

110 ［ 0.480000］ # Board ZED Init #

111 ［ 0.480000］ # #

112 ［ 0.490000］ ###############################################

113 ［ 0.490000］

114 ［ 0.500000］ hw-breakpoint： found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpointregisters.

115 ［ 0.500000］ hw-breakpoint： maximum watchpoint size is 4 bytes.

116 ［ 0.530000］ xslcr xslcr.0： at 0xF8000000 mapped to 0xE0808000

117 ［ 0.540000］ bio： create slab 《bio-0》 at 0

118 ［ 0.540000］ gpiochip_add： registered GPIOs 0 to 245 on device： xgpiops

119 ［ 0.540000］ xgpiops e000a000.gpio： gpio at 0xe000a000 mapped to 0xe080a000

120 ［ 0.550000］ SCSI subsystem initialized

121 ［ 0.550000］ usbcore： registered new interface driver usbfs

122 ［ 0.560000］ usbcore： registered new interface driver hub

123 ［ 0.560000］ usbcore： registered new device driver usb

124 ［ 0.570000］ Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.24.

125 ［ 0.570000］ Switching to clocksource xttcpss_timer1

126 ［ 0.590000］ NET： Registered protocol family 2

127 ［ 0.590000］ IP route cache hash table entries： 4096 (order： 2， 16384 bytes)

128 ［ 0.590000］ TCP established hash table entries： 16384 (order： 5， 131072 bytes)

129 ［ 0.600000］ TCP bind hash table entries： 16384 (order： 5， 196608 bytes)

130 ［ 0.600000］ TCP： Hash tables configured (established 16384 bind 16384)

131 ［ 0.610000］ TCP reno registered

132 ［ 0.610000］ UDP hash table entries： 256 (order： 1， 8192 bytes)

133 ［ 0.620000］ UDP-Lite hash table entries： 256 (order： 1， 8192 bytes)

134 ［ 0.620000］ NET： Registered protocol family 1

135 ［ 0.630000］ Trying to unpack rootfs image as initramfs.。。

136 ［ 0.630000］ rootfs image is not initramfs (no cpio magic); looks like an initrd

137 ［ 0.670000］ Freeing initrd memory： 8192K

138 ［ 0.670000］ xscugtimer xscugtimer.0： ioremap fe00c200 to e0810200 with size 400

139 ［ 0.670000］ pl330 dev 0 probe success

140 ［ 0.680000］ msgmni has been set to 972

141 ［ 0.680000］ io scheduler noop registered

142 ［ 0.680000］ io scheduler deadline registered

143 ［ 0.680000］ io scheduler cfq registered (default)

144 ［ 0.690000］ e00 0.690000］ console ［ttyPS0］ enabled， bootconsole disabled

145 ［ 0.690000］ console ［ttyPS0］ enabled， bootconsole disabled

146 ［ 0.700000］ xdevcfg f8007000.devcfg： ioremap f8007000 to e0814000 with size 1000

147 ［ 0.710000］ ［drm］ Initialized drm 1.1.0 20060810

148 ［ 0.720000］ brd： module loaded

149 ［ 0.730000］ loop： module loaded

150 ［ 0.730000］ xqspips e000d000.qspi： at 0xE000D000 mapped to 0xE0816000， irq=51

151 ［ 0.740000］ GEM： BASEADDRESS hw： e000b000 virt： e0818000

152 ［ 0.740000］ XEMACPS mii bus： probed

153 ［ 0.750000］ eth0， pdev-》id -1， baseaddr 0xe000b000， irq 54

154 ［ 0.750000］ ehci_hcd： USB 2.0 ‘Enhanced’ Host Controller (EHCI) Driver

155 ［ 0.760000］ usb_hcd_xusbps_probe： No OTG assigned！

156 ［ 0.760000］ usb_hcd_xusbps_probe： OTG now assigned！

157 ［ 0.770000］ xusbps-ehci xusbps-ehci.0： Xilinx PS USB EHCI Host Controller

158 ［ 0.770000］ xusbps-ehci xusbps-ehci.0： new USB bus registered， assigned bus number 1

159 ［ 0.810000］ xusbps-ehci xusbps-ehci.0： irq 53， io mem 0x00000000

160 ［ 0.830000］ xusbps-ehci xusbps-ehci.0： USB 2.0 started， EHCI 1.00

161 ［ 0.830000］ hub 1-0:1.0： USB hub found

162 ［ 0.830000］ hub 1-0:1.0： 1 port detected

163 ［ 0.840000］ Initializing USB Mass Storage driver.。。

164 ［ 0.840000］ usbcore： registered new interface driver usb-storage

165 ［ 0.850000］ USB Mass Storage support registered.

166 ［ 0.850000］ Xilinx PS USB Device Controller driver (Apr 01， 2011)

167 ［ 0.860000］ mousedev： PS/2 mouse device common for all mice

168 ［ 0.860000］ Linux video capture interface： v2.00

169 ［ 0.870000］ gspca_main： v2.14.0 registered

170 ［ 0.870000］ usbcore： registered new interface driver uvcvideo

171 ［ 0.870000］ USB Video Class driver (1.1.1)

172 ［ 0.880000］ WDT OF probe

173 ［ 0.880000］ xwdtps f8005000.swdt： Xilinx Watchdog Timer at 0xe081c000 with timeout 10 seconds

174 ［ 0.890000］ sdhci： Secure Digital Host Controller Interface driver

175 ［ 0.890000］ sdhci： Copyright(c) Pierre Ossman

176 ［ 0.900000］ sdhci-pltfm： SDHCI platform and OF driver helper

177 ［ 0.900000］ mmc0： Invalid maximum block size， assuming 512 bytes

178 ［ 0.910000］ mmc0： SDHCI controller on e0100000.sdhci ［e0100000.sdhci］ using ADMA

179 ［ 0.910000］ usbcore： registered new interface driver usbhid

180 ［ 0.920000］ usbhid： USB HID core driver

181 ［ 0.920000］ No connectors reported connected with modes

182 ［ 0.930000］ adv7511 0-0039： Failed to add route DAI IN-》TMDS

183 ［ 0.940000］ ［drm］ Cannot find any crtc or sizes - going 1024x768

184 ［ 0.940000］ drivers/gpu/drm/analog/analog_drm_fbdev.c:analog_drm_fbdev_probe［241］

185 ［ 0.960000］ asoc： adv7511 《-》 75c00000.axi-spdif-tx mapping ok

186 ［ 0.960000］ axi-spdif 75c00000.axi-spdif-tx： Failed to set DAI format： -22

187 ［ 0.980000］ ALSA device list：

188 ［ 0.980000］ #0： HDMI monitor

189 ［ 0.980000］ TCP cubic registered

190 ［ 0.980000］ NET： Registered protocol family 17

191 ［ 0.980000］ VFP support v0.3： implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4

192 ［ 0.980000］ Registering SWP/SWPB emulation handler

193 ［ 0.980000］ registered taskstats version 1

194 ［ 0.980000］ drivers/rtc/hctosys.c： unable to open rtc device (rtc0)

195 ［ 0.980000］ Console： switching to colour frame buffer device 128x48

196 ［ 1.000000］ mmc0： new high speed SDHC card at address 0002

197 ［ 1.030000］ fb0： frame buffer device

198 ［ 1.030000］ mmcblk0： mmc0:0002 00000 3.70 GiB

199 ［ 1.040000］ drm： registered panic notifier

200 ［ 1.040000］ ［drm］ Initialized analog_drm 1.0.0 20110530 on minor 0

201 ［ 1.050000］ mmcblk0： p1

202 ［ 1.050000］ RAMDISK： gzip image found at block 0

203 ［ 1.310000］ EXT4-fs (ram0)： warning： mounting unchecked fs， running e2fsck is recommended

204 ［ 1.320000］ EXT4-fs (ram0)： mounted filesystem without journal. Opts： (null)

205 ［ 1.320000］ VFS： Mounted root (ext4 filesystem) on device 1:0.

206 ［ 1.330000］ Freeing init memory： 152K

207 Starting rcS.。。

208 ++ Mounting filesystem

209 ++ Setting up mdev

210 ++ Configure static IP 192.168.1.10

211 ［ 1.510000］ GEM： lp-》tx_bd ffdfb000 lp-》tx_bd_dma 181a9000 lp-》tx_skb d816b0c0

212 ［ 1.520000］ GEM： lp-》rx_bd ffdfc000 lp-》rx_bd_dma 181a8000 lp-》rx_skb d816b1c0

213 ［ 1.520000］ GEM： MAC 0x00350a00， 0x00002201， 00:0a:35:00:01:22

214 ［ 1.530000］ GEM： phydev d8b81400， phydev-》phy_id 0x1410dd1， phydev-》addr 0x0

215 ［ 1.540000］ eth0， phy_addr 0x0， phy_id 0x01410dd1

216 ［ 1.540000］ eth0， attach ［Marvell 88E1510］ phy driver

217 ++ Starting telnet daemon

218 ++ Starting http daemon

219 ++ Starting ftp daemon

220 ++ Starting dropbear (ssh) daemon

221 ++ Starting OLED Display

222 ［ 1.580000］ pmodoled-gpio-spi ［zed_oled］ SPI Probing

223 ［ 1.730000］ usb 1-1： new high-speed USB device number 2 using xusbps-ehci

224 ++ Exporting LEDs & SWs

225 rcS Complete

226 zynq>

至此，linux已经在Zedboard上启动起来。从超级终端输出的信息我们打开可以知道，“这个”linux系统的一些基本情况，如8~10行

In： serial

Out： serial

Err： serial

输入输出调试信息使用的都是serial，即串口，这里是超级终端，因而超级终端就如同linux系统下的控制台，我们可以键入linux的命令对系统进行操作，例如输入ls命令，可以显示当前目录内容：

其他命令如cd、mkdir、cp、rm等基本命令均可以执行。

77~79行提示信息

［ 0.270000］ CPU1： Booted secondary processor

［ 0.310000］ CPU1： thread -1， cpu 1， socket 0， mpidr 80000001

［ 0.310000］ Brought up 2 CPUs

可以知道ARM PS的两个CPU均被启动

再如163~171行

［ 0.840000］ Initializing USB Mass Storage driver.。。

［ 0.840000］ usbcore： registered new interface driver usb-storage

［ 0.850000］ USB Mass Storage support registered.

［ 0.850000］ Xilinx PS USB Device Controller driver (Apr 01， 2011)

［ 0.860000］ mousedev： PS/2 mouse device common for all mice

［ 0.860000］ Linux video capture interface： v2.00

［ 0.870000］ gspca_main： v2.14.0 registered

［ 0.870000］ usbcore： registered new interface driver uvcvideo

［ 0.870000］ USB Video Class driver (1.1.1)

可以知道大容量USB设备驱动已经安装，包括PS USB设备等驱动均安装了，因此可以使用U盘、USB键盘、鼠标、摄像头等设备。

二、使用SDK设计linux应用程序

接下来我们就可以像其他的嵌入式linux开发一样来使用Zedboard了。SDK提供了标准可视化的linux-arm交叉编译链，不需要再进行交叉编译环境的搭建。

启动SDK，new-》C project，选择工程类型为“Xilinx ARM Linux Executable”，工具链为“Xilinx ARM GNU/Linux Toolchain”

在工程配置选项中，去掉Debug(因为我们不需要进行调试)，只保留Release

工程建立后好，新建main.c文件，修改内容如下：

1 /*

2 * hello.c

3 *

4 * Created on： 2012-11-8

5 * @超群天晴 http://www.cnblogs.com/surpassal/

6 */

7

8 #include 《stdio.h》

9

10 int main()

11 {

12 printf(“HelloWorld！\n”);

13 printf(“This is from Zedboard Linux！\n”);

14 printf(“2012年11月8日16:43:22 by 超群天晴\n”);

15 return 0;

16 }

就是一个简单的从控制台输出helloworld信息。编译后生成了lab_6.elf可执行文件，将其拷贝到了U盘上。

三、运行linux可执行程序

将U盘连接到Zedboard，控制台会提示有USB device连接上，分配给这个设备的名称是sda1

1 zynq> ［ 2263.970000］ usb 1-1： new high-speed USB device number 2 using xusbps-ehci

2 ［ 2264.120000］ scsi0 ： usb-storage 1-1:1.0

3 ［ 2265.130000］ scsi 0:0：0:0： Direct-Access Generic Flash Disk 8.07 PQ： 0 ANSI： 4

4 ［ 2265.140000］ sd 0:0：0:0： ［sda］ 3932160 512-byte logical blocks： (2.01 GB/1.87GiB)

5 ［ 2265.140000］ sd 0:0：0:0： Attached scsi generic sg0 type 0

6 ［ 2265.150000］ sd 0:0：0:0： ［sda］ Write Protect is off

7 ［ 2265.150000］ sd 0:0：0:0： ［sda］ Write cache： disabled， read cache： enabled， doesn‘t support DPO or FUA

8 ［ 2265.170000］ sda： sda1

9 ［ 2265.180000］ sd 0:0：0:0： ［sda］ Attached SCSI removable disk

10

11 zynq>

使用mount命令

mount /dev/sda1 /mnt/

将设备挂载到mnt目录下，

输入命令

cd /mnt

切换到mnt目录

输入命令

ls

可以看到目录下有我们刚刚生成的lab_6.elf可执行文件

输入命令

./lab_6.elf

运行，可以看到执行结果，控制台输出了我们需要的信息

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Digilent官方OOB设计参考：http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip

完整工程下载：【详见】

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