一、硬件准备

1.windows7电脑*1

2.Orange Pi zero开发板*1(可以不带显示设备，六叶树的USBCAN调试软件可以使用远程桌面)

硬件要求很低，不需要显示屏，相当于只要手里有1块OrangPi开发板和六叶树USBCAN适配器就能玩。

先看下效果图:

二、Orange Pi ZERO准备

1.这里使用OrangePi ZERO的Ubuntu镜像（官网下载即可）。

2.将镜像根据教程烧录到SD卡（开发板资料里有详细的教程，这里不再介绍），接好网线，就可以直接通过SSH远程登录，账号密码都是orangepi。

3.远程桌面服务软件安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install xfce4
sudo apt-get install vnc4server
vnc4server

会提示设置VNC的连接密码，设置即可，我使用的是123456，连接密码后面远程连接时会需要。

4.将六叶树的QT库(联系六叶树官网:www.liuyeshu.cn获取)部署到OrangePi

su
cd /opt
tar -xvf qtlib.tar.gz

/opt/qt-5.12.12

5.将六叶树的针对OrangePi的usbcan调试助手也拷贝到开发板。

CanAssistant

6.设置开发板环境变量

export QTDIR=/opt/qt-5.12.12
export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM=vnc

7.运行六叶树usbcan调试助手（必须以管理员的权限运行）

./CanAssistant

三、电脑端准备

1.下载VNC客户端

百度VNC-Viewer，下载windows平台的安装包，下一步下一步即可。

2.运行VNC，输入开发板连接信息，回车。

首次连接，会提示输入密码，前面我们设置的密码是123456，所以我们直接填写123456即可，选中保存密码，下次就不用再输入了，连接成功截图：

3.打开六叶树USBCAN设备（前提USBCAN设备已经连接到OrangePi的USB口）

可以直接进行CAN数据收发，六叶树还有针对香橙派OrangPi的二次开发接口（六叶树 – 智能CAN卡制造商【资料下载】->【选择USBCAN产品】->【二次开发】），我们可以参照用例开发属于我们自己的CAN程序。有直接使用的USBCAN调试软件，极大提升开发效率，特别是自己写的CAN程序收发数据不对时，可以对比参照，人性化，高效！给他们研发点赞，以前市场都是只有window下的USBCAN调试软件。

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