dataoutputstream.write 有时无法发送_RTK实操——CORS官方网教您如何解决RTK无法固定的问题...

　　测量员在日常测量工作中，非常期盼都能“固定解”，特别是是在密林、高楼下接收信号-测定位置-收工绘图，一整套流程跑完，就稳妥了。然而事与愿违，在使用过程中，有时候会遇到各种各样的复杂状况，导致RTK无法固定，下面CORS官方网就要向各位测量员讲解，如何解决RTK不固定的问题。

　一、RTK为什么不固定呢？

　　那是由于移动站是通过接收卫星信号，多数测量员在CORS官方网购置CORS账号，帮助工作顺利开展，同时接收来自电台或者网络的数据来进行解算，从而获取得到固定解。得不到固定解的原因主要是分为两大类：

　　1、第一类：没有接收到来自电台或者网络的信号；

　　2、第二类：移动站接收到了来自电台或者网络的信号，但是没有进行数据解算或者正在进行数据解算。

　　※表现为仪器显示单点解或者浮点解

　　二、如何解决RTK不固定问题？

　　1、单点解分析

　　首先我们来看仪器单点解的情况，第一步我们需要判断，主机有没有接收到来自电台或者网络的信号，U3是通过跑马灯的运动状态来指示这个内容的，当跑马灯如下图一样运动时，则表示移动站已经接收到信号。

　　若此时移动站依然显示单点解，那么是差分格式不匹配，U3移动站是根据接收到的信号自适应差分格式的。当出现这种情况时，基站模式下，需将基站的差分格式修改为RTCM32；使用网络模式时，需要选择带有RTCM32字样的接入点，如千寻的RTCM32-GGB。

　　当跑马灯处于常亮状态时表示没有接收到信号，此时应该注意：

　　1、电台模式时

　　①检查基站是否正常发送数据，可以通过观察基站的跑马灯运动状态判断，当使用外置电台时则是检查tx灯是否闪烁；

　　②基站和移动站两边的电台天线是否插上，使用外置电台时检查线缆的连接情况；

　　③电台的频率和协议是否一致。

　　2、网络模式时：

　　①检查是否能正常上网；

　　②检查是否输入了正确的服务器IP地址和端口，连接专网cors时还要注意是否设置了正确的APN。

　　当一切设置完毕，指示灯正常闪烁时就表示移动站和基站之间的数据通讯已经正常。

　　浮点解分析

　　接下来是浮点解的情况分析：

　　当仪器显示浮点解时，先明确仪器已经收到了信号。收到了信号但还是不固定，则需进行检查：

　　电台模式下检查基站距离，判断是否连接错了基站，可以切换频率；

　　网络模式下检查接入点是否选择正确，一般我们是选择带RTCM32字样的接入点。

　　同时检查差分延时和解算卫星的数量，延时一般不能超过5，解算卫星一般在15颗以上为佳。

　　面对RTK不固定的难题，测量员学会怎么操作了吗？如果还有疑问请给我们CORS官方网留言哦，我们会一一为您做解答。

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