为首的亮，灭。同时如果你GPIO4，GPIO5接个LED，也会跟着亮，灭。

开发环境：
系统：Ubuntu的

一，硬件介绍

仔细看pcDuino上的原理图和pcDuino的手册，发现二者不是完全对应的，还是以原理图为准。根据原理图知道TX_LED是接到PH15上，可以当做普通IO口用，不需要连跳线

二，编写GPIO驱动代码

主要包括2部分，驱动代码first_drv.c和应用测试程序firstdrvtest.c以及Makefile文件。

驱动代码first_drv.c

[平原]查看plaincopy 
＃包括 ＃ ＃ ＃ ＃ ＃ 
＃ 
＃ 
＃ 
＃ 
＃

静态结构类* firstdrv_class的; 
静态struct class_device的* firstdrv_class_dev;

挥发的无符号长* gphcfg1 ;/ / 0×100 PH9 [6:4] 001 
挥发性无符号长* gphdat / / 0x10c 
静态结构的inode * inode的结构文件*文件first_drv_open（）
{ 
中printk（“first_drv_open \ N”）
/ *配置GPh9为输出引脚GPIO4 * / 
* gphcfg1 | =（（0×1 << 4）（0X1 << 8）|（0X1 << 28））; 
返回0; 
}

的静态ssize_t供first_drv_write（结构文件*文件，常量的char __用户* buf中，为size_t计数，参数loff_t * PPOS中）
{ 
诠释值; 
printk的（“first_drv_write \Ń”）; 
的copy_from_user（和值，buf中，数）; / / copy_to_user的（）;

如果（VAL == 1）
{ 
/ /点灯
* gphdat＆=〜（（0X1 << 9）|（0X1 << 10）|（1 << 15））; 
} { / /灭灯 * gphdat | = （（0X1 << 10）|（0X1 << 10）|（1 << 15））; }

返回0; 
}

静态file_operations结构first_drv_fops = { 
所有者= THIS_MODULE 
。开= first_drv_open，
写= first_drv_write，
};

诠释专业; 
静态诠释first_drv_init（无效）
{ 
主要= register_chrdev的（0，“first_drv”，与first_drv_fops）; 
firstdrv_class = class_create（THIS_MODULE，“firstdrv”）; 
firstdrv_class_dev = device_create firstdrv_class，NULL，MKDEV（主要，0）（NULL为“xyz”）; 
gphcfg1 =（挥发性无符号长*）ioremap的（0x01c20900，16）; 
gphdat =（挥发性无符号长*）ioremap的（16 0x01c2090c）;/ / gphcfg1 3; 
返回0; 
}

静态无效 鉴于plaincopy iounmap（gphdat）; }

宏module_init（first_drv_init）;在
module_exit的（first_drv_exit）;

MODULE_LICENSE（“GPL”）; 
文件的Makefile：

[平原]查看plaincopy 
KERN_DIR = / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0号

：
使C $（KERN_DIR）M =`PWD`模块

清洁：
使C $（KERN_DIR）M =`PWD`模块干净的
RM-RF modules.order

OBJ-M + = first_drv.o 
应用测试程序firstdrvtest.c：

[平原]查看plaincopy 
＃包括
＃ 
＃ 
＃

/ * firstdrvtest 
* firstdrvtest关
* / 
INT（INT ARGC的char ** argv的）
{ 
FD; 
INT值= 1; 
FD =打开（一个“/ dev / XYZ”，O_RDWR）; 
（FD <0）
{ 
printf（“请无法打开\ N”）; 
} 
（ARGC = 2）
{ 
printf的（“用法：\ N”）; 
的printf（“％s的\ N“的argv [0]）; 
返回0; 
}

如果（的strcmp（argv的[1]，“”）== 0）
{ 
值= 1; 
} 
否则
{ 
值= 0; 
}

写（FD，缬氨酸，4）; 
返回0; 
} 
三，编译测试

（1）编译驱动first_drv.c 
变化@变化：〜/ Si/A10/2_led的CD 
LS 
first_drv.c first_drv.mod.c first_drv.o firstdrvtest.c modules.order 
first_drv.ko first_drv.mod.o firstdrvtest Makefile Module.symvers的
变化变化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0号/司机/程序mydrv的/ led_drv的$使清洁
-C / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0，M =`PWD`干净模块
[1]：正在进入目录`/家庭/变更/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0 
LD / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/built-in.o的
CC [M]。
在功能 
警告：忽略返回值的copy_from_user，宣布属性 
在功能 
警告：赋值兼容的指针类型
/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.c的：在函数 
警告：传递参数1'device_unregister'不兼容的指针类型
包括/ LINUX / device.h中：692：注：预期的struct device *'，但实参类型'struct class_device的“ 
建筑模块，第2阶段。
MODPOST 1模块
CC / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.mod.o的
LD [M] / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi- sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.ko 
CLEAN / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/.tmp_versions的
CLEAN / home/change/Si/A10的/ pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/Module.symvers的
[1]：正在离开目录`/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0 
RM-RF modules.order

改成@变化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv $ 
-C / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0 M = `PWD`模块
[1]：正在进入目录`/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0 
CC [M]。
在功能 
警告：忽略返回值的copy_from_user，宣布属性 
在功能 
警告：赋值兼容的指针类型
/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.c的：在函数 
警告：传递参数1'device_unregister'不兼容的指针类型
包括/ LINUX / device.h中：692：注：预期的struct device *'，但实参类型'struct class_device的“ 
建筑模块，第2阶段。
MODPOST 1模块
CC / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.mod.o的
LD [M] / home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi- sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv/first_drv.ko 
[1]：离开目录`/ home/change/Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0中'

（2）编译应用测试程序firstdrvtest.c

改成@变化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv元/ home/change/tools/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc-O firstdrvtest firstdrvtest.c

其中/home/change/tools/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc是我的交叉编译路径，根据自己情况修改。

改成@变化：〜/ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv $ LS 
first_drv.c first_drv.mod.c first_drv.o firstdrvtest.c modules.order 
first_drv.ko first_drv.mod Øfirstdrvtest Makefile Module.symvers的
变化变化：〜/ $ Si/A10/pcduino/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/mydrv/led_drv的CP first_drv.ko firstdrvtest

（3）测试

启动前面pcDuino的linux移植一、二、三、四搭建的驱动开发平台，上电进入pcDuino启动控制台，串口输出如下

/＃ifconfig eth0命令172.16.1.111 
<4> wemac wemac.0：警告：没有IRQ资源设置标志
[18.250000] wemac wemac.0：警告：没有IRQ资源设置标志。
<6> wemac wemac.0：eth0的：链接高达100Mbps的全双工，LPA 0x45E1 
[18.400000] wemac.0 wemac：eth0的：衔接起来，100Mbps的全双工，LPA 0x45E1 
/平172.16.1 <7>为eth0：没有IPv6路由器
[28.860000]为eth0 ：目前没有IPv6路由器

PING 172.16.1（172.16.0.1）：56字节的数据
^ C 
- 172.16.1 ping统计- 
0接收的数据包，4包的转发，100％丢包
/平
PING 172.16.1.137 172.16.1.137 （172.16.1.137）： 56个数据字节
64字节172.16.1.137：SEQ = 0 TTL = 64时间= 10.015毫秒
64字节172.16.1.137：SEQ = 1 TTL = 64时间= 1.013毫秒
64字节172.16.1.137：SEQ = 2 TTL = 64时间= 1.735毫秒
64字节172.16.1.137：SEQ = 3 TTL = 64时间= 0.814毫秒
^ C 
- 172.16.1.137 ping统计- 
4传输的数据包，4包，0％丢包
往返最小/平均/最大=毫秒0.814/3.394/10.015 
/＃LS 
斌等解放MNT运行系统USR 
dev家里的linuxrc的进程sbin目录的tmp var 
/＃NFS挂载吨邻中NOLOCK 172.16.1.137 :/主场/变更/工作/ rootfs_dir的/ 
吨fs_mini /分钟/ 
/＃LS到/ mnt / 
BIN等解放MNT根系统USR 
dev家里的linuxrc的进程sbin目录的tmp 
/＃CD / mnt/home/linux-3.0.62/pcduino / 
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃LS 
first_drv.ko firstdrvtest gpio_drv.ko gpiodrvtest 
/＃insmod的mnt/home/linux-3.0.62/pcduino的first_drv.ko 
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃lsmod的
first_drv 1768 0 -现场0xbf000000 
到/ mnt /家庭/ [] first_drv_open first_drv_write 309.510000 309.510000] first_drv_write / 关闭
first_drv_open linux-3.0.62/pcduino＃。/ firstdrvtest的
] first_drv_open 
first_drv_write [303.610000 
303.610000 first_drv_write 
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃。/ firstdrvtest 
first_drv_open mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃

可以看到执行。/ firstdrvtest，pcDuino上的TX LED就灭，执行。/ firstdrvtest pcDuino上的TX LED就亮。测试基本正常，卸载刚刚加载的驱动如下;

/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino的：＃rmmod的first_drv 
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino＃lsmod的
/ mnt/home/linux-3.0.62/pcduino的＃