AUTOSAR从入门到精通100讲（四十七）-车载以太网 SOME/IP-SOME/IP的概念

0. SOME/IP简介

SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP是一种车载以太网的通信协议，是BMW团队于2011年设计的，兼容AUTOSAR汽车软件架构，它依赖于以太网以及TCP/IP协议。位于OSI 7层模型的层4之上，是在传输层之上的应用通信协议。

1. 与传统的CAN汽车总线的区别

1.1 CAN的特点:

1) 以发送者的需求来实现通信过程；

2) 发送者信号变化或者发送周期到了，就会发送信号，不考虑接收者是否有需求。

1.2 SOME/IP的特点：

1) 接收方有需求时才发送，在总线上不会出现过多的不必要的数据，从而降低总线负载；

2) 中间件：交互数据，与操作系统无关，兼容AUTOSAR和Linux等；

3) 适配以太网传输特性：大数据，限制广播数据发送；

4) 面向服务：远程函数、事件、通知——扩充了信号范围。

2. 简述SOME/IP的通信方式

在车载网络中，某个ECU有时会需要调用实现在其他ECU上的服务，这个时候它俩就分别扮演了client和server的角色，而SOME/IP就是实现这种远程服务调用的接口，如下图所示。

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