OpenGL:carmer

参考资料：https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/09%20Camera/

lookat 矩阵的创建

lookat矩阵其实就是View矩阵，它的xyz坐标方向和model坐标的方向是相近的（既没有相对的坐标轴），而且它的观察是-z之后的空间。这两点可以通过三个坐标轴的计算过程得到

横移的实现

根据坐标轴计算，把横移改成以下方式非常欧克。

view = glm::lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp);

cameraFront不是相机的目标点，而转变成了相机的方向

旋转的实现

从横移中受启发，只要把相机方向向量做改变就可以了

放大缩小的实现

改变相机视角大小

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