UDS之0x22、0x2E服务

0x22服务用于读did，客户端请求格式为 "22+did"，服务端肯定响应为“62+did+数据”，否定响应为“7f+22+NRC码”

例如，F186这个did,用于读取服务端当前会话状态，其中服务端有三种状态，分别为01、02、03

当客户端发送22+F186这个请求是，服务端肯定会返回当前的会话状态，

回复“62+F186+（01 or 02 or 03）”

如下，客户端发送22f186,服务端回复62f18602表示当前的会话状态为编程会话。

看一下由DID写入数据：2E服务。他的请求格式“2E+2个字节的DID+需要写入的数值”；肯定响应的格式“6E + DID”。这里举出来一个例子，由F1 90来写入VIN码，写入一个17字节的VIN码，这里简化，就打了省略号。当写入成功后，ECU回复肯定响应“6E +F1 90”

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