目录

  • 欢迎使用匿名数传模块
    • 匿名数传的特点
    • 硬件介绍
    • 使用介绍
    • 指示灯
    • 连接匿名飞控
    • 建议

欢迎使用匿名数传模块

大家调试各种设备时,一般用什么方式呢?相比答案大多是上位机+串口的方式。如果您还在使用usb转串口芯片然后连接单片机串口这样的方法,就必须拖一根串口线在下位机模块和电脑之间,十分不便。
匿名数传,就是为了解决这样的痛点,将有线变无线,使调试过程更加惬意和方便。

匿名数传的特点

  1. 简单 ,您拿到匿名数传后,只需要通过模块usb接口连接电脑,进行简单配置后,即可使用;
  2. 高速 ,匿名数传使用NRF24L01通信方案,最高配置为2M空中波特率,串口更是支持上M波特率,对于十六进制型的调试数据传输只是一瞬间;
  3. 双向 ,普通无线数传一般都是单向模式,一收一发,匿名数传使用NRF芯片的Ack With Payload模式,可以实现数据双向通信;
  4. 多套同时使用,匿名数传可以通过配套上位机,方便的修改模块的地址、工作信道、重发次数等参数,可实现最多120套匿名数传模块同一空间同时使用。
  5. 信号强,模块配置有功放模块,并使用成品巴伦和匹配芯片,信号强,通信稳定。

硬件介绍

先来看看匿名数传的样子吧。

  1. 正面很简单,一个USB接口,用来连接电脑,旁边是4p的串口插座,使用sh1.0的线材。再旁边是一个小按键,用来进入配置模式。
    天线插座左边有一个RGB灯,用来指示模块的工作状态,右边有一个电源指示灯。
  2. 我们再来看背面,背面我们就主要介绍串口的丝印:TRGV,什么意思呢?
    T:TX,数传的TX,接下位机的RX
    R:RX,数传的RX,接下位机的TX
    G:GND
    V:VCC,5V供电

使用介绍

那么拿到我们的匿名数传后,如何使用呢,请跟随我的脚步,简单几个步骤,即可熟练使用。

  1. 连接上位机 首先模块通过usb连接上位机,一定要连接购买模块时发送给您的配套上位机,只有对应版本的上位机才能正确配置哦。通过usb连接到电脑后,上位机选择hid模式,点击搜索按钮,如果能正确搜索到设备名为匿名数传的设备,表示连接正常,搜不到的话请更换usb线尝试,很多usb线只能充电不能传输数据哦。
    然后打开上位机的数据连接,打开数传配置界面,如下图:


    此时,还是无法读取模块配置的,因为模块默认工作在透传模式下。按住模块的按键不松开,大约两秒钟后,模块指示灯开始闪烁,松开按键,此时代表模块进入配置模式。此时点击上位机的读取模块设置按钮,即可读取到模块的配置信息。
  2. 工作模式配置 一共两个工作模式,用户根据自己的使用情况进行分配,发送数据量大的一端,使用主发送模式,另一个模块使用主接收模式,一对数传必须分别配置为两个模式哦。
    ps.如何看模块运行于哪个模式呢,其实在模块上电开机时,RGB灯会闪烁,如果是绿灯闪烁,则代表本模块是主发送模式,如果是蓝灯闪烁,则代表本模块是主接收模式。
  3. 普通用户 其实普通用户, 配置完工作模式,后面就不用看啦,直接用默认配置就行了,所以说很简单啦,那么有特殊需求的用户呢,接着往下看吧。
  4. 空中速率 指NRF芯片的空中速率,速率越高,吞吐量越大,通信越快,通信距离越短,室内调试用推荐最大2M,室外需要远距离了,可以配置为250K,但是请注意减少通信数据了,以防数据溢出。
  5. 模块地址 正常情况下,本处无需修改,即使您需要多套匿名数传同时使用,修改下面的无线信道即可,那么修改本处有什么用呢,能想到的就是加密了。。。地址分3字节,256256256个可能性,您随意配置一个,别人即使知道用的NRF,不知道你的地址,也无法读取到数据。注意,收发地址必须配置为一样的哦。
  6. 无线信道 这个配置很重要,首先一对模块必须配置成一样的信道才能通信;当您有多对数传同时使用时,可以合理分配信道值,最多125套数传同时使用。
  7. 重发次数 模块使用NRF芯片的底层协议,设置好重发次数后,如果某帧数据没有发送成本,模块会进行重发,这个重发操作无需用户参与,模块自动完成,推荐用默认值15.
  8. 串口设置 波特率,这个大家一定要注意,这里的波特率一定要和您单片机连接数传的串口波特率相同哦。电脑端模块可以取消勾选使能串口,但是接单片机的模块一定记得勾选使能串口哦。
  9. 最后最后最后 最后,别忘了将配置写进模块哦,不写进模块配置是无法生效的哦。如何写入呢?点击上位机界面最下面的写入模块设置按钮啊!啊?灰的,点不了啊。额。。。为了避免粗心用户随便更改配置并写进模块,这里做了个判断,只有当正确读取到模块配置之后,才能点击写入按钮哦。好了,没有最后了。开始使用吧!

指示灯

  1. 开机时,RGB指示灯闪烁,颜色代表本模块的工作模式,绿色代表主发送模式,蓝色代表主接收模式。
  2. 当成功发送一帧数据后,发送端会闪绿色。
  3. 当成功接收一帧数据后,接收端会闪蓝色。

连接匿名飞控

匿名数传+匿名飞控,开始您最惬意的使用体验吧。
匿名数传和匿名拓空者Pro的接口是对应设计的,只需要使用我们赠送的4p串口线,连接数传的串口至匿名拓空者Pro飞控的串口2,使用默认的飞控源码,即可实现无线调参、状态监视等功能啦!

建议

  1. 匿名数传通信够快,大家不必再使用9600、115200这样的波特率了,我们默认配置为500000的串口波特率哦,并且配合2M的空中波特率,通信速度杠杠的。
  2. 当您的使用环境有多对匿名数传时,记得将无线信道改为不同值哦,要不然你的模块就会收到别人的数据啦,通信就乱了。
  3. 如果想达到公里级通信距离,可以自行更换更大增益的天线,模块使用标准sma接头,购买内螺内针的天线即可。

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