小程序ibeacon三点定位

空余时间简单写了一个微信小程序 ibeacon三点定位。

事先淘宝买了七八个ibeacon小设备，放置在办公司角落。分别设置三个ibeacon的位置坐标点，根据每一个ibeacon到已经开启蓝牙的目标物距离，计算出目标物在当前区域内坐标位置。适用于区域内购物指示。当然，进入该区域事先要打开手机蓝牙。

下面代码：

var app = getApp()
Page({data: {motto: 'Hello World',openBLE:'打开蓝牙设备',startBLEDiscovery:'初始化蓝牙设备',startBLEDevices:'目标定位',reStartSearchBLE:'重置蓝牙',startSearchBLE:'默认空',userInfo: {},deviceId: '',searchFlag:true,deviceRSSI:'',deviceName:'',deviceId:[],advertisServiceUUIDs: [],advertisData:[],canvasPointX:'',canvasPointY:'',avatarUrl:'../index/bg-image.jpg',showPosition:'' },//事件处理函数bindViewTap: function() {wx.navigateTo({url: '../logs/logs'})},onLoad: function () { var that = this//调用应用实例的方法获取全局数据 //that.setData({ deviceId: opt.deviceId })  app.getUserInfo(function(userInfo){//更新数据 that.setData({userInfo:userInfo})//判断兼容性if (wx.openBluetoothAdapter) { //打开蓝牙适配器，如果没有打开 showtoastwx.openBluetoothAdapter({success: function(res){// success//获取本机的蓝牙适配器状态wx.getBluetoothAdapterState({success: function(res){// successthat.setData({searchFlag:true}) },fail: function(res) {// fail that.setData({searchFlag:false})},complete: function(res) {// complete}})},fail: function(res) {// fail 本机是否已经打开蓝牙设备wx.showToast({title:'请打开本机蓝牙设备，重新扫码', duration:10000  })},complete: function(res) {// complete}})} else {// 如果希望用户在最新版本的客户端上体验您的小程序，可以这样子提示wx.showModal({title: '提示',content: '当前微信版本过低，无法使用该功能，请升级到最新微信版本后重试。'})}  })}, startBLEDevices: function(){var that = this  wx.startBluetoothDevicesDiscovery({services: [],success: function(res){ //获取本机蓝牙设备状态   // success  that.setData({showPosition:setInterval(that.devicesFunc,1000)})    },fail: function(res) {// fail },complete: function(res) {// complete }})},//  startBLEDevices: function(){//    var that = this//    that.setData({//      showPosition:setInterval(that.devicesFunc,1000)//    }) //  },devicesFunc: function(){var that = this wx.getBluetoothDevices({success: function(res){// console.log(res); var arrayRSSI = new Array();var arraydeviceName = new Array();var arraydeviceId = new Array();// var arrayUUIDs = new Array();var arrayadvertisData = new Array();  var pointADistance = '';var pointBDistance = '';var pointCDistance = ''; for(var i = 0; i<res.devices.length;i++){ //console.log(res.devices[i].name);  if(res.devices[i].name.indexOf('craft')==0){  //console.log(res.devices[i]);arrayRSSI.push(res.devices[i].RSSI);arraydeviceName.push(res.devices[i].name); arraydeviceId[i]= res.devices[i].deviceId;arrayUUIDs[i]= res.devices[i].advertisServiceUUIDs[i];arrayadvertisData[i]= res.devices[i].advertisData   ;调用计算rssi对应距离的函数var iRssi = Math.abs(arrayRSSI[i]);  var power = (iRssi-59)/(10*2.0);  var mm =  Math.pow(10, power); console.log(arraydeviceName[i]+"距离的位置是"+mm+"米");   取01，02，03分别为，（2，0），（2，2），（0，2）固定坐标点，做定位if(res.devices[i].name.indexOf('craft01')==0){var pointARSSi = res.devices[i].RSSI ;var iRssi = Math.abs(pointARSSi);  var power = (iRssi-55)/(10*2.0);  var pointADistance =  Math.pow(10, power);  console.log("a"+pointADistance); console.log(pointARSSi);  }if(res.devices[i].name.indexOf('craft02')==0){var pointBRSSi = res.devices[i].RSSI;var iRssi = Math.abs(pointBRSSi);  var power = (iRssi-55)/(10*2.0);  var pointBDistance = Math.pow(10, power); console.log("b"+pointBDistance);console.log(pointBRSSi);  }if(res.devices[i].name.indexOf('craft03')==0){var pointCRSSi = res.devices[i].RSSI;var iRssi = Math.abs(pointCRSSi);  var power = (iRssi-57)/(10*2.0);   var pointCDistance = Math.pow(10, power);  console.log("c"+pointCDistance); console.log(pointCRSSi);  }  } }  // 从 arrayRSSI 取三个距离定位点最近的ibeacon参与定位if(arrayRSSI.length > 3){//根据arrayRSSI进行信号强弱排序.距离越远rssi值越小for(var i = 0 ; i < arrayRSSI.length ; i ++){for(var j = i+1 ; j< arrayRSSI.length ; j++){if(arrayRSSI[i]<arrayRSSI[j]){var select = arrayRSSI[i];arrayRSSI[i] = arrayRSSI[j];arrayRSSI[j] = select;}} }//获取最近的三个距离for(var i = 0 ; i < 3; i++){if(i==0){ var pointARSSi = res.devices[i].RSSI ;var iRssi = Math.abs(pointARSSi);  var power = (iRssi-55)/(10*2.0);  var pointADistance =  Math.pow(10, power);  console.log("a"+pointADistance); console.log(pointARSSi);  }if(i==1){var pointBRSSi = res.devices[i].RSSI;var iRssi = Math.abs(pointBRSSi);  var power = (iRssi-55)/(10*2.0);  var pointBDistance = Math.pow(10, power); console.log("b"+pointBDistance);console.log(pointBRSSi);  }if(i==2){ var pointCRSSi = res.devices[i].RSSI;var iRssi = Math.abs(pointCRSSi);  var power = (iRssi-57)/(10*2.0);   var pointCDistance = Math.pow(10, power);  console.log("c"+pointCDistance); console.log(pointCRSSi);  }   } } //获取定位点的x和yif(!pointADistance==''&&!pointBDistance==''&&!pointCDistance==''){var pointDX='';var pointDY = '';var p = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointBDistance,2)/10;pointDX = 2.5 - p;  var m = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointCDistance,2)/10;pointDY = 2.5 - m; console.log('目标所在位置X是'+pointDX);console.log('目标所在位置Y是'+pointDY);if(pointDX > 0 && pointDY > 0){ wx.showToast({title:'欢迎进入25楼craft', duration:4000  }); }that.setData({canvasPointX:pointDX,canvasPointY:pointDY})//创建画布 //计算坐标点在规定canvas上的位置显示var context = wx.createCanvasContext(); context.setStrokeStyle("#00ff00");//a,b,c,d,e,f   a,b起始坐标，c半径，d，e起始和终止角度 context.arc(that.data.canvasPointX*30,that.data.canvasPointY*30,5,0,2*Math.PI);context.fill();wx.drawCanvas({canvasId: 'firstCanvas',actions: context.getActions() // 获取绘图动作数组}) wx.showModal({title:'X轴:'+pointDX+'Y轴:'+pointDY, duration:5000  }); //开始网络请求wx.request({url: 'http://craftww.cn/weixinIbeacon/index.php',data: {},method: 'GET', // OPTIONS, GET, HEAD, POST, PUT, DELETE, TRACE, CONNECT// header: {}, // 设置请求的 headersuccess: function(res){// success},fail: function(res) {// fail},complete: function(res) {// complete}})}else{wx.showToast({title:'正在搜索...', duration:1000  })开始网络请求wx.request({url: 'http://craftww.cn/weixinIbeacon/index.php',data: {},method: 'GET', // OPTIONS, GET, HEAD, POST, PUT, DELETE, TRACE, CONNECT// header: {}, // 设置请求的 headersuccess: function(res){// success},fail: function(res) {// fail},complete: function(res) {// complete}})} },fail: function(res) {// fail},complete: function(res) {// complete}}) } ,//动态显示createList: function(thisName){var that = this that.setData({array:[{deviceDistance:"1"},{deviceDistance:"1"},{deviceDistance:"1"},{deviceDistance:"1"},{deviceDistance:"1"}]}) },reStartSearchBLE: function(){ var that = this//清除本地数据缓存wx.stopBluetoothDevicesDiscovery({success: function(res){// success},fail: function(res) {// fail},complete: function(res) {// complete}})wx.clearStorageSync();clearInterval(that.data.showPosition); console.log(that.data.showPosition);// that.context.clearRect(0,0,canvas.width,canvas.height);//断开蓝牙var that = thiswx.closeBluetoothAdapter({success: function(res){// successconsole.log('重置成功');//打开蓝牙适配器，如果没有打开 showtoastwx.openBluetoothAdapter({success: function(res){// success//获取本机的蓝牙适配器状态wx.getBluetoothAdapterState({success: function(res){// success },fail: function(res) {// fail  },complete: function(res) {// complete}})},fail: function(res) {},complete: function(res) {// complete}})},fail: function(res) {// fail},complete: function(res) {// complete}})}//zheli
})

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