正规方程 Normal Equation
正规方程 Normal Equation
的最优值，一般采用梯度下降和本文将要介绍的正规方程（normal equation）。相比较梯度下降采用多次迭代逼近的方式，normal equation采用矩阵运算可以直接求解出参数。先介绍下什么是normal equation，假设一个数据集X有m个样本，n个特征。则假设函数为： ，数据集X的特征向量表示为：
表示第i个训练样本，表示第i个训练样本的第j个特征。之所以在X中加了第一列全为1，是为了让，若希望假设函数能够拟合Y，则。又因为 ，所以可以通过矩阵运算求出参数。
，但是前提是矩阵X存在逆矩阵。但只有方阵才有可能存在逆矩阵（不熟悉定理的同学建议去补补线性代数），因此可以通过左乘 使等式变成 ，因此,有同学可能会有疑问不一定存在啊，确实是，但是极少不存在，后面会介绍不存在的处理方法，先别着急。现在你只需要明白为什么就可以了，并且记住。
，我们已经知道了两种求解参数的方法，normal equation和梯度下降，现在来对比下这两种方法的优缺点以及什么场景选择什么方法。具体见下表吧：
不一定存在，这种情况是极少存在的。如果不可逆了，一般要考虑一下两者情况：
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