恩智浦智能车里使用四邻域算法

距比赛过去已经相当长时间了，不打算细写了，大致说一下当时的思路。

其实思路还是比较简单的，说一个通俗易懂可操作的方法：

对摄像头采集的二值化图像进行行列扫描，找到一个从黑道白或者从白到黑的跳变点

然后根据该点上下左右四个方向的点的颜色及位置情况，就能判断出该向哪个方向循线爬行。这个循线爬行的方向是存在固定规律的。 (此规律可以通过用上位机保存一副二值化图像，自己一个点一个点爬行循线来找出规律。)

恩智浦智能车里使用四邻域算法相关推荐

恩智浦智能车核心板LPC54606PCB原理图
恩智浦智能车核心板LPC54606PCB原理图做了份LPC54606的核心板,用来给学弟学妹们学习焊接和编程,引脚几乎全引出,数字地模拟地之前做了隔离处理,测试后可用,压缩包含 PCB的3D展示感兴 ...
恩智浦智能车MOS双驱动
"恩智浦"智能车MOS双驱动特性: 控制信号3.3V与5V兼容模块供电电压:5V-12V 双路PWM调制,控制电机正反转,占空比0%~100% 工作频率可达200KHz(建议频 ...
智能车摄像头动态打角算法
智能车摄像头动态打角算法核心代码 void xiaocao_function() {byte i, j;for (i = 0; i < final_line; i++){for (j = 0; ...
恩智浦智能车大赛2020_我校AI电磁车队荣获2020年全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖...
日前,第十五届"恩智浦"全国大学生智能汽车竞赛线下全国总决赛在南京信息工程大学落幕.我校工程实训中心智能车工作室天职师大AI电磁车队在毛福新老师的指导下,精心准备,沉着应战,一路过 ...
恩智浦智能车大赛2020_内蒙古科技大学第九届智能车大赛校内公开赛总决赛
为了激发学生的创新意识,提高学生的动手能力,培养团队合作意识,秉承"实践源于真知,创新放飞梦想"的思想.2020年12月6日,内蒙古科技大学第九届智能车大赛总决赛如约而至.本次大赛 ...
恩智浦智能车大赛2020_我院第十三届“恩智浦”杯智能车校内选拔赛宣讲会顺利举行...
2020年11月28日9:00,第十三届"恩智浦"杯智能车校内选拔赛宣讲会在长安大学北校区明远2201教室成功举行. 到场嘉宾本次活动由我院大学生科技创新创业协会智能车部承办.本 ...
2020恩智浦智能车大赛规则_2020年世界人工智能围棋大赛落幕，各路围棋AI共同论道...
作为今年世界三大人工智能赛事之一,"福建海峡银行杯"2020年世界人工智能围棋大赛于12月3日完赛,上届冠军星阵围棋成功卫冕,采薇围棋.天狗围棋.里拉零分别夺得亚军.季军和第四名. ...
第十三届恩智浦智能车平衡组
比赛刚结束,谈谈做车的体会,很幸运获得华南赛区一等奖,今年直立决赛是对抗赛,观赏性有点低,环岛是今年才有,再加上颠婆,很多人都跪在了这里,对我们第一次参赛的很有优势,过不了颠婆车要适当增重才行,还有就 ...
智能车声标定位相关算法优化
相关相关部分比较简单,相关的意义和实现有需要可以参考下面两篇博文, https://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/6669883?utm_medium= ...

恩智浦智能车里使用四邻域算法

恩智浦智能车里使用四邻域算法相关推荐

最新文章

热门文章