2021-12-10 Linux内核中watchdog，用户层喂狗程序分析

一、我这里是MTK平台，喂狗的代码在\system\core\watchdogd\，实际测试，如果write(fd, "", 1);注释掉，开机后过段时间会reboot。

1、\system\core\watchdogd\watchdogd.cpp

/** Copyright (C) 2012 The Android Open Source Project** Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");* you may not use this file except in compliance with the License.* You may obtain a copy of the License at**      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0** Unless required by applicable law or agreed to in writing, software* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.* See the License for the specific language governing permissions and* limitations under the License.*/#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>#include <android-base/logging.h>#define DEV_NAME "/dev/watchdog"int main(int argc, char** argv) {android::base::InitLogging(argv, &android::base::KernelLogger);int interval = 10;if (argc >= 2) interval = atoi(argv[1]);int margin = 10;if (argc >= 3) margin = atoi(argv[2]);LOG(INFO) << "watchdogd started (interval " << interval << ", margin " << margin << ")!";int fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_CLOEXEC);if (fd == -1) {PLOG(ERROR) << "Failed to open " << DEV_NAME;return 1;}int timeout = 118;//interval + margin;int ret = ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);if (ret) {PLOG(ERROR) << "Failed to set timeout to " << timeout;ret = ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);if (ret) {PLOG(ERROR) << "Failed to get timeout";} else {if (timeout > margin) {interval = timeout - margin;} else {interval = 1;}LOG(WARNING) << "Adjusted interval to timeout returned by driver: "<< "timeout " << timeout << ", interval " << interval << ", margin "<< margin;}}while (true) {write(fd, "", 1);PLOG(INFO) << "no write to fd INFO  119 " << DEV_NAME;PLOG(ERROR) << "write to fd ERROR " << DEV_NAME;sleep(interval);}
}

2、Android.bp

cc_binary {name: "watchdogd",recovery_available: true,srcs: ["watchdogd.cpp"],cflags: ["-Wall","-Wextra","-Werror",],shared_libs: ["libbase"],sanitize: {misc_undefined: ["signed-integer-overflow"],},
}

二、查看该进程。

三、查看kernel的log

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