反正切函数的求解 math.atan2

相比 math.atan以180°为周期，math.atan2适用范围更广，得到结果范围为[-pi, pi]

使用方法很简单，传入一个矢量即可，但注意有点怪的是第一个形参是y，第二个是x

math.atan2(y, x)

参考
https://www.tutorialgateway.org/python-atan2/

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