numpy.arctan与math.atan的结果的取值范围是一样的,是从-90度到90度,而math.atan2的结果的取值范围是从-180到180度。所以当你需要的结果是需要超出-90度到90度的范围的,那你需要用math.atan2函数。举个例子吧:

angle1 = np.arctan(-3.125)

angle2 = math.atan(-3.125)

angle3 = math.atan2(100, -32)

结果是angle1 = angle2 = -72.25532837494306, angle3 = 107.74467162505692

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