摄像头——环岛中拐点寻找

用来找环岛的中拐点，就是）突出的地方，用于环岛的判断。和十字的差不太多。

上代码：放一下左侧环岛的

//找环岛中拐点
int huandaozuoce_zhongguaidian(int start_point,int end_point)
{int j=0;zuo_duandianshu=0;for(int y=20;y<100;y++){if(left_flag[y]==0){zuo_duandianshu++;}}//&&zuo_duandianshu>=40for( j=start_point;j<end_point;j++){    if((leftline[j]-leftline[j-1]>=1)&&(leftline[j]-leftline[j-2]>=1)&&(leftline[j]-leftline[j-10]>=5)&&(leftline[j]-leftline[j+5]>=5)&&left_flag[j]==1&&left_flag[j+5]==1&&zuo_duandianshu>=40&&left_flag[j-1]==1&&left_flag[j-2]==1&&left_flag[j-10]==1){left_turn_zhong[0]=j;left_turn_zhong[1]=leftline[j];zuozhong_guai=1;break;}else{zuozhong_guai=0;}
}return j;
}

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