闭门造车第三十五天。

所有零件在三号到我手中，下午组装起来，架上我古董般的51开发板，拉出我最熟悉的红外遥控程序，第二天便灵动了起来，之后陆陆续续做了什么？太琐碎理不顺了似乎。光电传感器做了两个小板，装在车前完成壁障，又嫌弃开发板不如自己做板子顺畅，几天时间打渔晒网地焊了。加上了模式选择开关和LCD，反正料想到的都做了，后来很长一段时间都在摆弄代码，月底才开始搜索无线模块的资料，想着之前都小儿科了，该进取下。网上查的都略微有些毛病，或者和自己的工程里其他文件不太和谐，搞得头大才开始读NRF24L01的SPEC，最烦读它，想以前做19264的时候，从网上翻到指头痛，找出来的却是全英，会很无语。我又不是辉哥，一份SPEC，一个翻译机，从来不看别人的代码，自己的代码写出来很有范儿，经验啊。把关于主要寄存器的部分读了，再琢磨程序，之后再回过头读，反反复复。

最后的代码是在网友的帮忙下调通的，还好。

24MHz晶振

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define U8 unsigned char

#define U16 unsigned int

#define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节

#define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节

#define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节

#define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节

#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器

#define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器

#define R_RX_PAYLOAD  0x61//读取RX有效数据

#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据

#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器

#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器

#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据

#define NOP 0xff//空操作

#define CONFIG 0x00//配置寄存器

#define EN_AA 0x01//使能自动应答

#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道

#define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5

#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发

#define RF_CH 0x05//射频通道设置

#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器

#define STATUS 0x07//状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器

#define CD 0x09//载波

#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址

#define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址

#define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址

#define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址

#define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址

#define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址

#define TX_ADDR 0x10//发送地址

#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置

#define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置

#define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置

#define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置

#define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置

#define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置

#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器

//NRF24L01

U8 NRFACK();

U8 NRFSPI(U8 date);

U8 NRFReadReg(U8 RegAddr);

U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date);

U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen);

U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen);

U8 NRFRevDate(U8 *RevDate);

void NRFSetTxMode(U8 *TxDate);

void NRF24L01Int();

void NRFSetRXMode();

U8 CheckACK();

void Delay(U16 t);

U8 bdata sta;

//main

void Delay_10ms(U16 del);

bit CE=P1^4; //RX/TX模式选择端

sbit IRQ=P1^1; //可屏蔽中断端

sbit CSN=P1^6; //SPI片选端//就是SS

sbit MOSI=P1^0; //SPI主机输出从机输入端

sbit MISO=P1^2; //SPI主机输出从机输出端

sbit SCLK=P1^3; //SPI时钟端

U8 code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址

U8 bdata sta; //状态标志

sbit RX_DR=sta^6;

sbit TX_DS=sta^5;

sbit MAX_RT=sta^4;

void Delay(U16 t)

{

U16 x,y;

for(x=t;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

U8 NRFSPI(U8 date)

{ U8 i;

for(i=0;i<8;i++) // 循环8次

{

if(date&0x80)

MOSI=1;

else

MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI

date<<=1; // 低一位移位到最高位

SCLK=1;

if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

date|=0x01; // 读MISO到byte最低位

SCLK=0; // SCK置低

}

return(date); // 返回读出的一字节

}

void NRF24L01Int()

{

Delay(2);//让系统什么都不干

CE=0;

//待机模式1 CSN=1; SCLK=0;

IRQ=1; }

U8 NRFReadReg(U8 RegAddr)

{

U8 BackDate;

CSN=0;//启动时序

NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址

BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1;

return(BackDate); //返回状态

}

U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date)

{

U8 BackDate;

CSN=0;//启动时序

BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址

NRFSPI(date);//写入值

CSN=1;

return(BackDate);

}

U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen)

{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收

U8

BackDate,i;

CSN=0;//启动时序

BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址

for(i=0;i

{

RxDate[i]=NRFSPI(0);

}

CSN=1;

return(BackDate);

}

U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen)

{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送

U8 BackDate,i;

CSN=0;

BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址

for(i=0;i

{

NRFSPI(*TxDate++);

} CSN=1;

return(BackDate);

}

void NRFSetTxMode(U8 *TxDate)

{//发送模式

CE=0;