向量夹角顺时针或逆时针，交叉口向左拐向右拐的问题

判断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针

利用平面向量的叉乘

a = (x1,y1) b = (x2,y2)

a×b = x1y2 - x2y1

若结果为正，则向量b在a的顺时针方向

否则，在a的逆时针方向

若结果为0，则a与b共线

注：两向量之间夹角以小于180度计算

交叉口向左拐向右拐的问题

若AB*BC>0 ，顺时针方向，从AB拐向BC需要向左拐。同理，AB*BD<0逆时针方向，从AB到BD向右拐

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