Reality Composer

苹果公司为了填补在3D建模这一块的空白，给我们提供了这样一个强大的3D建模工具——Reality Composer，接下来就让我们研究一下如何使用这件工具。

官网介绍：https://developer.apple.com/documentation/realitykit/creating-3d-content-with-reality-composer

step1——打开方式：xcode中按如下方式打开，新建

step2—— 选择场景

在这里选择你所需要的大场景，相当于RealityKit中的AnchorEntity，在这里共有五种选择，水平面、垂直面、图像、人脸、物体，也就是说可以把虚拟物体定位到这五种真实世界的对象中。

step3——编辑

这里我们就选择官网提供的一个机器人模型来进行reality composer的编辑。

素材地址：https://developer.apple.com/augmented-reality/quick-look/

这次我们就选择最常用的水平面进去，首先映入眼帘的是一个正方体，一个文本，通过触摸板或鼠标操控可以控制移动和旋转，网格即为水平面。

在上方可以选择添加新的物体，点击物体可以在右侧属性板调整属性，也可以对多个物体进行成组操作，类似于把几个物体捆绑在一起，可以赋予相同行为。

step4-添加模型

将下载好的机器人模型直接拖入，点击空白处右侧属性板显示的则是大场景（相当于AnchorEntity）的属性，名字最好设为英文，点击机器人显示的则是模型（相当于ModelEntity）的属性

step5-添加行为

点击右上角行为，选择机器人，选择轻点与翻转即可为机器人添加一个翻转行为，可以选择受影响的对象和操作序列，操作序列就是可以添加多个行为，将不同的行为拉到一起即可让这些行为同时进行，如果想要model有碰撞效果，点击模型，在属性面板中参与物理行为，选择不同的材质即会有不同的碰撞效果。

为了达到该文章的项目需求，我们可以设置成如下行为，场景开始时隐藏机器人，设置触发器为通知，即用代码来添加触发器（需设置一个标识符），触发后实现机器人从远处走到原点处，动画使用的是下载时自带的usdz文件的动画，我们可以将迭代设置为2，让动画执行时间延长。

step6-添加文本标志

在平面中添加一个文本，若能看到文本说明已经检测到平面，这时候就配置完成可以保存文件了。

step7-新建项目文件

xcode新建一个AR项目，将AR模版拖入xcode，写入以下代码，除了label的设置以外就只剩一点点代码了，仔细看看会发现很简单。

//
//  ViewController.swift
//  RealityComposer
//
//  Created by mac on 2022/10/24.
//import UIKit
import RealityKitclass ViewController: UIViewController {@IBOutlet var arView: ARView!var robotWalk: AR.RobotWalk!//由于viewDidload以外也要使用，所以设为全局变量//添加一个可点击的label,点击召唤机器人lazy var startLabel:UILabel = {let startLabel = UILabel()startLabel.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = falsestartLabel.textAlignment = .centerstartLabel.text = "点击召唤机器人"startLabel.textColor = .yellowstartLabel.font = .systemFont(ofSize: 24,weight: .heavy)return startLabel}()override func viewDidLoad() {super.viewDidLoad()//给label设置手势let tap = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleTap(tap:)))view.addSubview(startLabel)startLabel.isUserInteractionEnabled = truestartLabel.addGestureRecognizer(tap)//设置label的约束startLabel.topAnchor.constraint(equalTo: view.topAnchor, constant: 70).isActive = truestartLabel.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor, constant: 100).isActive = truestartLabel.widthAnchor.constraint(equalToConstant: 200).isActive = true//robotWalk就相当于AnchorEntity，自带的load函数后面的RobotWalk是自己取的场景名，将场景加载出来//可以进入AR的定义文件中查看robotWalk = try! AR.loadRobotWalk()//将场景放入arViewarView.scene.addAnchor(robotWalk)}//设置点击事件@objc func handleTap(tap:UITapGestureRecognizer){//调用大场景中的notifications，walkstart即为定义的标识符，调用他的post即可触发行为if tap.state == .ended{//walkStart被实例成NotificationTrigger，其中有一个post方法发送指令，调用即可触发行为robotWalk.notifications.walkStart.post()}}
}

step8-项目中修改

如果对于物体的属性还需要调整可以直接在xcode中打开文件，修改后代码也会实时更新。

step9-项目演示

RealityComposer项目演示

QuickLook

QuickLook是ios的一个AR集成框架，当app的主要功能不是AR时可以使用QuickLook实现一个简要的AR预览。

官网介绍：https://developer.apple.com/documentation/quicklook

https://developer.apple.com/documentation/arkit/previewing_a_model_with_ar_quick_look

首先可以在Reality Composer中创建一个模型（不包含子节点），导出成reality或usdz格式放入xcode中，接着实现以下代码（在xcode中我放入的模型名叫house）即可生成一个简易的AR模型预览功能。

import UIKit
import ARKit
import QuickLookclass ViewController: UIViewController, QLPreviewControllerDataSource {override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {super.viewDidAppear(animated)let previewController = QLPreviewController()previewController.dataSource = selfpresent(previewController, animated: true, completion: nil)}func numberOfPreviewItems(in controller: QLPreviewController) -> Int {return 1}func previewController(_ controller: QLPreviewController, previewItemAt index: Int) -> QLPreviewItem {let url = Bundle.main.url(forResource: "house", withExtension: "usdz")!return url as QLPreviewItem}}

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