1. 安装配置

1.1 安装准备

1.1.1 硬件准备

  • MicroSD卡与读卡器一套,最少16GB
  • 5V-2A的Micro-USB电源/DC电源(这里建议用DC电源5.5mm接口的,否则容易自动关机)
  • USB键鼠(远程配置后可不用)
  • 显示屏(远程配置后可不用)
  • 网线/无线上网模块

1.1.2 软件准备

  • SD Card Formatter(格式化SD卡)
  • Etcher(烧录镜像)
  • putty(配置远程桌面)
  • Xming(远程桌面图形化)
  • VNC(远程桌面,用不用都行)

1.2 烧写镜像

1.2.1 下载镜像

https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

在上述网站下载官方镜像,自带一个Ubuntu18.04的桌面。

1.2.2 格式化SD卡

利用SD Card Formatter格式化SD卡,默认Quick format,点击Format即可。

1.2.3 将镜像烧写进SD卡

使用Etcher软件,出现如下图所示即为烧录成功。

注意,这里当时走过一个坑,USB必须为3.0,否则会失败。

1.2.4 插入nano

将烧录好的sd卡插入nano卡槽,卡槽位置在手指的这个地方。

以上就是nano的安装配置过程,接下来有两种方式可以控制nano:第一,利用笔记本远程控制;第二,接入显示屏和键鼠控制。笔记本远程控制方法比较多,我最开始是用一根网线连接nano和笔记本,在一个局域网内putty就可以控制,但是后期突然出现问题,arp -a后不能显示nano的ip地址了,下面仍会对该方法进行介绍,但是不保证每次都成功。

2. 启动Nano

2.1 显示屏启动

其实这种方法没什么可介绍的,开机之后就是普通ubuntu配置的顺序,记住自己的账号密码就行。我建议首次启动还是先用显示屏,对于linux新手也友好点。

2.2 远程控制

2.2.1 网线连接

(1)控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看活动网络——无线网络连接——属性——共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接”

(2)网线一头连接nano一头连接笔记本

(3)笔记本cmd输入命令arp -a,查找nano的IP地址

(4)putty或VNC或任意远程软件输入该IP地址进行连接

2.2.2 无线网卡

nano可以购买无线网络模块或者无线网卡,前者还需要进行一些操作,由于我的设备是学校的,非常担心弄坏于是就选用了后者。注意购买时候选择JetsonNano专门的,亲测可用,usb接口即插即用。

(1)nano插上无线网卡

(2)查找nanoIP地址,我是在配置了显示屏的情况下直接看的,无桌面怎么看或许需要登录你家路由器,具体我也不清楚。为了防止每次都要接显示屏,设置一下自动连接(保证你不怎么更换wifi)。

(3)putty或VNC或任意远程软件输入该IP地址进行连接

以上就是远程控制nano的两种方式,注意,如果需要进行人脸识别相关操作并且选用putty,那么xming是一定要下载并开启的,开启后进行如下配置。

Enable X11 forwarding打上勾就行,下面location不用输入东西。配置后在category上方找到最初界面,输入IP进入。每次重进都要重新打钩。

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