1 介绍

我们首先来看看自动驾驶系统的基本组成架构，

（图像来自于知乎@王方浩——《自动驾驶学习资料合集》）

2 安装Apollo

在安装之前，请参考Apollo系统安装的官方文档《Apollo – apollo-software-installation-guide》
可以看到Apollo官方给出的下载命令是

默认使用SSH协议进行下载，这是因为如果使用HTTPS协议可能会有文件下载不全的问题，
其原因是：Git的缓存区是有大小限制的，可能会导致下载失败的情况。
下载docker镜像
使用命令

bash docker/scripts/dev_start.sh -g cn

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