Apollo学习笔记

零、目录
一、自动驾驶的开发流程
- 1.1 引言
二、Apollo调试工具的使用
- 2.1 实验内容
- 2.2 实验流程
三、Apollo仿真工具的使用
- 3.1 实验内容
- 3.2 实验流程
- 3.3 小结
四、 Apollo仿真场景的同步
- 4.1 实验内容
- 4.2 实验流程

零、目录

一、自动驾驶的开发流程

1.1 引言

举例说明：

二、Apollo调试工具的使用

实验地址：Apollo实验

2.1 实验内容

2.2 实验流程

感知相关的才需要GPU安装。

左侧为操作手册。

具体操作：

bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

cyber_recorder play -f demo_3.5.record -l

点击图里箭头所示按钮（需要先关闭它的上一个按钮——Lock Task Panel），即可实时观测control模块的部分可视化信息：
1）车辆轨迹状态
2）车辆速度
3）加速度

Cyber_monitor时，不能关闭上述提到的终端，需要新建一个终端进行命令行输入：

三、Apollo仿真工具的使用

开发工程师软件的调试与开发

仿真可以减少实际测试的时间。

3.1 实验内容

3.2 实验流程

注意此处需要刷新页面或者重新启动dreamview。

出现此页面表示成功。
此实验的核心：选择车辆行驶的起点和终点。

图中的两个红点表示起点和终点。

3.3 小结

四、 Apollo仿真场景的同步

4.1 实验内容

4.2 实验流程

通过场景编辑器编辑自定义场景。

Apollo内置场景300+，也可以编辑制作自定义的场景。

第一步：添加主车

第二步：设置主车终点

第三步：添加障碍物、机动车等参与者信息

第四部：基本信息输入（场景名字、编号）

第五步：保存

创建场景集

新建场景→新建场景集（同步场景），dreamview的profile才会同步有场景。

Apollo星火计划学习笔记第二讲——自动驾驶调试及仿真实践相关推荐

Apollo星火计划学习笔记——第一讲使用Apollo学习自动驾驶
引言如何学习自动驾驶? 自动驾驶是集车辆.计算机.电子电气.人工智能.通信等多学科应用为一体的的复杂系统.针对自身专业背景结合自动驾驶发展进行学习: 自动驾驶是通过智能系统来驾驶汽车从而取代了驾驶员 ...
Apollo第二讲—apollo自动驾驶调试及仿真实践
1 自动驾驶开发流程 1.1 数据分析-使用DreamView调试工具--云实验操作指南 (1)云实验1:使用Dreamview播放离线数据包-Apollo调试工具 1) 内容概述 2) 命令合辑启 ...
Apollo星火计划学习笔记——Apollo开放空间规划算法原理与实践
文章目录前言 1. 开放空间规划算法总体介绍 1.1 Task: OPEN_SPACE_ROI_DECIDER 1.2 Task: OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER 1. ...
视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建
专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 lin ...
Adams学习笔记第二讲 Adams入门示例
Adams学习笔记第二讲 Adams入门示例 Falling Stone石头坠落问题描述使用步骤结论与分析软件环境:Adams2018(官方文档使用的开发环境为2013.2) 声明:本讲内容 ...
Apollo星火计划学习笔记——Apollo决策规划技术详解及实现（以交通灯场景检测为例）
文章目录前言 1. Apollo决策技术详解 1.1 Planing模块运行机制 1.2 Apollo决策功能的设计与实现 1.2.1参考路径 Reference Line 1.2.2 交规决策 T ...
学习笔记14--其他自动驾驶开发平台
本系列博客包括6个专栏,分别为:<自动驾驶技术概览>.<自动驾驶汽车平台技术基础>.<自动驾驶汽车定位技术>.<自动驾驶汽车环境感知>.<自动驾驶 ...
视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM
专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 "定位"和"建图",可以看成感知的"内外之分". ...
Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理1
文章目录前言 1. 规划技术功能概述 1.1 自动驾驶系统 1.2 规划的作用 1.3 规划主要功能 1.3.1 路由寻径(Routing) 1.3.2 行为决策 1.3.3 轨迹规划 2. Apo ...

Apollo星火计划学习笔记第二讲——自动驾驶调试及仿真实践