为什么推荐这本书?

学习FOC已经学习了有一段时间了,期间了记录了挺多笔记,有些整理了发了出来,可以查看我的主页,有些暂时没有发,经验点还需要完善。说实话,电机是挺难的,尤其是期间有很多次遇到问题无从下手的感觉,没有资料,没有书籍,没有导师的时候,是非常痛苦。因此,在学习FOC的过程中,如果有一个非常好的工具资料,那么对于学习的过程是非常有帮助的。

在后面几经换工作之后,大部分的书籍都已经卖掉或者扔掉了,但关于电机的书籍,只有这一本我一直留着,我也看过挺多关于FOC的书籍,不是说其他的书籍不好,只是看个人适合看哪种。这本袁老师的书我自己觉得还是非常好的。书里面从最开始的FOC坐标变换到SVPWM的推导,再到各种状态观测器,当然,这本书是适合做无感FOC开发使用的,对于有传感器的同学,这本书只适合理解一下FOC的原理,对于有传感器控制的一些知识点,本书并未涉及。

我之前的文章中有对于这本书上的滑模观测器进行描述,评论中有很多人问我这本书是哪一本,因此我就直接写了一篇好物推荐来推荐这本书。在推荐这本书之前,我也发邮件问过了本书作者对于购物链接有没有要求什么的,他说没有。

在与作者的邮件沟通中,作者还顺便吐槽了一波国内盗版盛行的尴尬境地,呼吁读者买正版书籍,支持原创!

本书的笔误之处:

当然,本书也是有一些笔误或者错误的地方,不过也不影响这本书的价值,还是值得一读,这里我把我自己看到的一些笔误的地方贴出来,后续可以一起完善啦:

1,第38页最上面,求T6的时候,T6的分母上多了一个2:

2,第132页下面自适应滑模观测器算法章节,B矩阵中有符号错误:

链接:

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 MATLAB仿真建模 电气传动自动化 永磁同步电机控制 电力电子技术工程技术书 北航​detail.tmall.com

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