1.代码修改

在/darkent/src/目录下：
image.c文件的的239行的draw_detections函数输出boundingbox的位置信息，此处屏蔽掉标签信息，因为没有用

void draw_detections(image im, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes)
{int i,j;draw_box(im, 320, 240, 372, 290, 255, 0, 0);                         //画标准位置框，用于标定停车位置for(i = 0; i < num; ++i){char labelstr[4096] = {0};int class = -1;for(j = 0; j < classes; ++j){if (dets[i].prob[j] > thresh){if (class < 0) {strcat(labelstr, names[j]);class = j;} else {strcat(labelstr, ", ");strcat(labelstr, names[j]);}printf("%s: %.0f%%\n", names[j], dets[i].prob[j]*100);}}if(class >= 0){int width = im.h * .006;/*if(0){width = pow(prob, 1./2.)*10+1;alphabet = 0;}*///printf("%d %s: %.0f%%\n", i, names[class], prob*100);int offset = class*123457 % classes;float red = get_color(2,offset,classes);float green = get_color(1,offset,classes);float blue = get_color(0,offset,classes);float rgb[3];//width = prob*20+2;rgb[0] = red;rgb[1] = green;rgb[2] = blue;box b = dets[i].bbox;//printf("%f %f %f %f\n", b.x, b.y, b.w, b.h);int left  = (b.x-b.w/2.)*im.w;int right = (b.x+b.w/2.)*im.w;int top   = (b.y-b.h/2.)*im.h;int bot   = (b.y+b.h/2.)*im.h;if(left < 0) left = 0;if(right > im.w-1) right = im.w-1;if(top < 0) top = 0;if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;//printf("BoxPosition:left=%d top=%d  right=%d bot=%d\n",left,top,right,bot); //打印检测框位置int BiaodingErrorx = 10;int BiaodingErrory = 20;int ErrorX = 320 - left - BiaodingErrorx;int ErrorY = 240 - top  - BiaodingErrory;if((abs(ErrorX) <= 2) && (abs(ErrorY) <= 2))          //误差范围设置阈值printf("Located Finish!\n");elseprintf("ErrorX = %d,ErrorY = %d\n",ErrorX,ErrorY);draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);         //画检测物体的框//draw_label(im, top + width, left, left, rgb);//此处为label标记处,屏蔽掉即可/*if (alphabet){image label = get_label(alphabet, labelstr, (im.h*.03));draw_label(im, top + width, left, label, rgb);free_image(label);}if (dets[i].mask){image mask = float_to_image(14, 14, 1, dets[i].mask);image resized_mask = resize_image(mask, b.w*im.w, b.h*im.h);image tmask = threshold_image(resized_mask, .5);embed_image(tmask, im, left, top);free_image(mask);free_image(resized_mask);free_image(tmask);}*/}}
}

2.命令执行

./darknet detector demo cfg/voc.data cfg/yolov3.cfg /home/sq123/2blogexample/backup/yolov3_1000.weights -thresh 0.4

3.效果输出

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