STM32F407VET6

定时中断

时钟配置：这里主频配置为100Mhz（最高168Mhz），即HCLK=100MHz

定时器配置，使用定时器11。

使能定时器11
设置PSC设为100-1，则时钟为100MHz÷100＝1MHz=1000KHz
自动重载寄存器设为100-1，则计数100次触发一次中断，中断频率为1000Khz÷100=10KHz
开启定时器11的中断

生成代码后，在主函数开启定时器中断：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim11);

然后添加定时中断回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {//do something
}

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