文章目录

0、前言
1、硬件设计
2、CubeMX配置
3、软件设计

下载工程文件：
https://gitee.com/Joseph_Cooper/stm32-cube-mx-stm32-l151-c8-t6
MCU:STM32L151C8T6-A
IDE:MDK-Keil5
固件库:STM32Cube FW_L1 V1.10.1

0、前言

有关STM32实现PWM的理论知识戳这里。

1、硬件设计

▲ 核心板上的RGB_LED原理图

查阅数据手册可知引脚对应的定时器通道：

▲ STM32L151手册截图

2、CubeMX配置

▲ CubeMX PWM配置图

时基设置，设置2ms定时器溢出，即500Hz的PWM。

▲定时器时基设置

3、软件设计

在配置占空比参数之前需要先使能定时器的各个通道。

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);

逻辑实现：
main.c

...
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint8_t ColorIndex = 1;  //颜色索引double Duty = 0;        //待计算的占空比double DutyTempR = 0;   //占空比临时值Rdouble DutyTempG = 0;   //占空比临时值Gdouble DutyTempB = 0;   //占空比临时值Bdouble OperateTemp = 0; //计算产生的临时变量，用于使DutyTemp逼近Duty //RGB数值列表uint8_t ValR[] = {255, 255, 255, 0  , 0  , 0  , 255};uint8_t ValG[] = {0  , 125, 255, 255, 255, 0  , 0  };uint8_t ValB[] = {0  , 0  , 0  , 0  , 255, 255, 255};/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);Duty = 100 - ((ValR[0] / 255) * 100);                                        //根据RGB数值计算出相应的占空比参数DutyTempR = Duty;__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, DutyTempR*(2000-1)/100);  //赋值Duty = 100 - ((ValG[0] / 255) * 100);                                      //根据RGB数值计算出相应的占空比参数DutyTempG = Duty;__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, DutyTempG*(2000-1)/100);  //赋值Duty = 100 - ((ValB[0] / 255) * 100);                                      //根据RGB数值计算出相应的占空比参数DutyTempB = Duty;__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_3, DutyTempB*(2000-1)/100);  //赋值/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){//RDuty = 100 - ((ValR[ColorIndex] / 255) * 100); //根据RGB数值计算出相应的占空比参数OperateTemp = Duty - DutyTempR;                //计算总差值OperateTemp /= 15;                              //差值分10次补偿给DutyTempwhile (DutyTempR != Duty){if (OperateTemp > 0 && DutyTempR > Duty)    //解决因小数精度问题而无法满足循环解除条件的问题break;if (OperateTemp < 0 && DutyTempR < Duty)   //解决因小数精度问题而无法满足循环解除条件的问题break;DutyTempR += OperateTemp;                  //差值补偿if(DutyTempR > 100)                        //防溢出操作DutyTempR = 100;else if(DutyTempR < 0)DutyTempR = 0;__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, DutyTempR*(2000-1)/100);    //赋值HAL_Delay(100);                      //延时100ms}__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, DutyTempR*(2000-1)/100);//最终赋确定值，此时DutyTemp=Duty//GDuty = 100 - ((ValG[ColorIndex] / 255) * 100);   //根据RGB数值计算出相应的占空比参数OperateTemp = Duty - DutyTempG;                //计算总差值OperateTemp /= 15;                              //差值分10次补偿给DutyTempwhile (DutyTempG != Duty){if (OperateTemp > 0 && DutyTempG > Duty)    //解决因小数精度问题而无法满足循环解除条件的问题break;if (OperateTemp < 0 && DutyTempG < Duty)   //解决因小数精度问题而无法满足循环解除条件的问题break;DutyTempG += OperateTemp;                  //差值补偿if(DutyTempG > 100)                        //防溢出操作DutyTempG = 100;else if(DutyTempG < 0)DutyTempG = 0;__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, DutyTempG*(2000-1)/100);    //赋值HAL_Delay(100);                      //延时100ms}__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, DutyTempG*(2000-1)/100);//最终赋确定值，此时DutyTemp=Duty//BDuty = 100 - ((ValB[ColorIndex] / 255) * 100);   //根据RGB数值计算出相应的占空比参数OperateTemp = Duty - DutyTempB;                //计算总差值OperateTemp /= 15;                              //差值分10次补偿给DutyTempwhile (DutyTempB != Duty){if (OperateTemp > 0 && DutyTempB > Duty)    //解决因小数精度问题而无法满足循环解除条件的问题break;if (OperateTemp < 0 && DutyTempB < Duty)   //解决因小数精度问题而无法满足循环解除条件的问题break;DutyTempB += OperateTemp;                  //差值补偿if(DutyTempB > 100)                        //防溢出操作DutyTempB = 100;else if(DutyTempB < 0)DutyTempB = 0;__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_3, DutyTempB*(2000-1)/100);    //赋值HAL_Delay(100);                      //延时100ms}__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_3, DutyTempB*(2000-1)/100);//最终赋确定值，此时DutyTemp=DutyHAL_Delay(1000);if(ColorIndex < 6)              //使颜色于红~紫轮流切换ColorIndex += 1;elseColorIndex = 0;/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}
...

本程序的逻辑部分移植于https://blog.csdn.net/weixin_43444989/article/details/107401333。

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