1、引言

单片机：STM32F407ZGT6；
仿真器：ST Link V2；
开发环境：STM32CubeIDE 1.10.1；
功能说明：使用单片机定时器产生PWM实现呼吸灯效果。

前情提要：
STM32Cube学习（1）——点灯&配置
STM32Cube学习（2）——定时器中断
STM32Cube学习（3）——ADC
STM32Cube学习（4）——UART串口

参考资料：
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程七—PWM输出(呼吸灯)
STM32F4数据手册

2、STM32CubeIDE配置

选择TIM14通道，使能Channel1为PWM（因为开发板LED管脚是这个）

在参数设置中，配置如下
Counter Settings计数器配置：
Prescaler（分频器）——71
Counter Mode（计数器模式）——Up
Counter Period（计数器周期）——499
auto-reload preload（自动重载初值）——使能
PWM Generation Channel 1：
Pulse（初始脉冲）——0
Output compare preload（输出比较预加载）——使能
CH Polarity（通道极性）——Low

关于PWM频率的计算公式如下

式中：
fpwm为pwm工作频率；
clk为定时器频率72MHz
arr为计数器值499
psc为预分配值71
计算可知，PWM频率为2000Hz

占空比通过修改CCR1得到，计算公式为arr/CCR1，如50%占空比，即arr=499；CCR1=250；

3、代码

以下代码参考“Z小旋”

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比uint8_t dir=1;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM14_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(pwmVal< 500){pwmVal++;__HAL_TIM_SetCompare(&htim14, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比HAL_Delay(1);}if(pwmVal<=500){pwmVal--;__HAL_TIM_SetCompare(&htim14, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比HAL_Delay(1);}HAL_Delay(200);}/* USER CODE END 3 */
}

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