创意设计：带自动喂鱼的鱼缸自动控制系统设计与制作单片机程序原理图源代码

经常好几天不在家，一直想做一个自动喂鱼的东西，在网上找了很久，就看到一个用15F104W单片机只用定时器功能定时震动下鱼食的，不太喜欢，今天给大家分享一个我自己设计制作，还算比较满意的小作品。
第一次发帖不太会啊……

制作出来的实物图如下：

引脚分配 lcd lcddata: P0
lcd_e: P2^7
lcd_rs: P2^6
lcd_rw: P2^5

    设置按键    limit_choise:        P    //温度上下限选择按键increase_temperature        P    //增加温度限值按键reduce_temperature        P    //减少温度限值按键蜂鸣器报警    warning        P   温度传感器    temperature_sensor    P制热    heatting    P制冷    refrigerating    PLED显示        normal        P    //正常温度指示灯high_temperature    P    //高温指示灯low_temperature        P    //低温指示灯

C语言参考源代码如下：

#include <main.h>

void DelayUs(unsigned char tu)
{
while(–tu);
}

void DelayMs(unsigned char tm)
{
while(tm–)
{
DelayUs(248);
DelayUs(248);
}
}

void dianji() //喂鱼
{
unsigned int i;
speed=10;
i=3000;
while(i–)
{
A_ON
DelayMs(speed);
AB_ON
DelayMs(speed);
B_ON
DelayMs(speed);
BC_ON
DelayMs(speed);
C_ON
DelayMs(speed);
CD_ON
DelayMs(speed);
D_ON
DelayMs(speed);
DA_ON
DelayMs(speed);
}
ABCD_OFF
}
void dianji_shoudong() //手动喂鱼
{
unsigned int i;
speed=10;
i=500;
while(i–)
{
A_ON
DelayMs(speed);
AB_ON
DelayMs(speed);
B_ON
DelayMs(speed);
BC_ON
DelayMs(speed);
C_ON
DelayMs(speed);
CD_ON
DelayMs(speed);
D_ON
DelayMs(speed);
DA_ON
DelayMs(speed);
}
ABCD_OFF
}
void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01;
TH0=0xB8; //11.0592M晶振定时20ms
TL0=0x00;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}

void main()//主函数
{
init();//初始化函数
K1=1;
XIAODU=1;
YANGQI=1;
BENG=1;
Timer0Init();
while(1)
{
temp_control();//控制按键函数
unnormal_proccessing(get_temp(Ds18b20ReadTemp()),up_limit_temp,down_limit_temp);//恒温控制函数
if((h0)&(m0)&(s5))BENG=0; if((h3)&(m0)&(s0))BENG=1;
if((h4)&(m0)&(s0))BENG=0; if((h7)&(m0)&(s0))BENG=1;
if((h8)&(m0)&(s0))BENG=0; if((h11)&(m0)&(s0))BENG=1;
if(BENG1)
{
YANGQI=0;
XIAODU=1;
}
else
{
YANGQI=1;
XIAODU=0;
}
if((h6)&(m0)&(s0))
{
dianji();
}
if(K10)
{
DelayMs(20);
if(K10)
{
dianji_shoudong();
}
}
}
}

void init()//初始化函数
{
uint i,j;
//函数初始化
LcdInit();//LCD初始化函数
Ds18b20Init();

//I/O口初始化
heatting=1;//不制热
refrigerating=1;//不制冷
normal=1;//正常温度指示灯不显示
unnormal=1;//不正常温度指示灯不显示
warning=1;//蜂鸣器不报警

//LCD初始化显示
LcdWriteCom(0x80);//第一行显示
j=strlen(num1);
for(i=0; i<j; i++)
{
LcdWriteData(num1[i]);
delay_ms(1);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行显示
j=strlen(num2);
for(i=0; i<j; i++)
{
LcdWriteData(num2[i]);
delay_ms(1);
}
LcdWriteCom(0x04); //关闭写一个指针加1
}

uint get_temp(uint temp)//计算温度函数
{
float tp;

tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp0.0625100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
return temp;
}

void display_real_tenp(uint temp)//实时温度显示函数
{
uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组

datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;
datas[3] = temp % 10;

LcdWriteCom(0x80+0x0a); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData(‘0’+datas[0]); //十位

LcdWriteCom(0x80+0x0b); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData(‘0’+datas[1]); //个位

LcdWriteCom(0x80+0x0d); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData(‘0’+datas[2]); //显示小数点

LcdWriteCom(0x80+0x0e); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData(‘0’+datas[3]); //显示小数点

}

void temp_control()//控制温度上下限函数
{
if(limit_choise0)//选择按键
{
delay_ms(5);
if(limit_choise0)
{
while(!limit_choise);
limit_choise_num++;
if(limit_choise_num>=3)
{
limit_choise_num=0;
}
}
}
if(limit_choise_num==0)//正常显示
{
LcdWriteCom(0x0c);//关闭光标
display_real_tenp(get_temp(Ds18b20ReadTemp()));//显示函数
}

if(limit_choise_num1)//调节上限温度
{
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);
LcdWriteCom(0x0f);//开启光标
if(increase_temperature0)//增加温度
{
delay_ms(5);
if(increase_temperature0)
{
while(!increase_temperature);
up_limit_temp++;
if(up_limit_temp>=100)
{
up_limit_temp=0;
}
//写入新数据
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光标回写
}
}
if(reduce_temperature0)//减少温度
{
delay_ms(5);
if(reduce_temperature==0)
{
while(!reduce_temperature);
up_limit_temp–;
if(up_limit_temp<0)
{
up_limit_temp=99;
}
//写入新数据
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光标回写
}
}
}

if(limit_choise_num2)//调节下限温度
{
LcdWriteCom(0x80+0X40+12);
LcdWriteCom(0x0f);//开启光标
if(increase_temperature0)//增加温度
{
delay_ms(5);
if(increase_temperature0)
{
while(!increase_temperature);
down_limit_temp++;
if(down_limit_temp>=100)
{
down_limit_temp=0;
}
//写入新数据
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光标回写
}
}
if(reduce_temperature0)//减少温度
{
delay_ms(5);
if(reduce_temperature==0)
{
while(!reduce_temperature);
down_limit_temp–;
if(down_limit_temp<0)
{
down_limit_temp=99;
}
//写入新数据
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光标回写
}
}
}
}

void unnormal_proccessing(uint temp,uint up_temp,uint down_temp)//恒温控制函数
{
uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组
uint temp1=0;

datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;
datas[3] = temp % 10;
temp1=datas[0]*1000+datas[1]*100+datas[2]*10+datas[3];//实际的温度乘以100

if(temp1 < down_temp*100)//升温函数
{
heatting=0;//制热
refrigerating=1;//不制冷

unnormal=0;//不正常温度指示灯显示
normal=1;//正常温度指示灯不显示

//蜂鸣器报警
//warning=0;
//delay_ms(10);
//warning=1;
}
else if(temp1 > up_temp*100)//降温函数
{
heatting=1;//不制热
refrigerating=0;//制冷

unnormal=0;//不正常温度指示灯显示
normal=1;//正常温度指示灯不显示

//蜂鸣器报警
// warning=0;
// delay_ms(10);
// warning=1;
}
else//正常
{
heatting=1;//不制热
refrigerating=1;//不制冷

unnormal=1;//不正常温度指示灯不显示
normal=0;//正常温度指示灯显示

//蜂鸣器不报警
// warning=1;
}
}
void Time0() interrupt 1
{
static u8 i;
TH0=0xB8; //11.0592M晶振定时20ms
TL0=0x00;
i++;
if(i>=50) //1秒时间到
{
i=0;

鉴于篇幅有限，只能写部分代码

最后，如果有什么意见或者建议欢迎您留言给我，让我们共同学习一起进步，
本博客所有技术文件目前全部开源下载，如果需要完整代码或设计文件，请加简介中QQ群自行下载或者私信我下载链接
谢谢！

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