写字机器人制作教程 midt-bot
写字机器人制作教程 midt-bot
- 前言
- 材料清单
- 模型
- 拼装
- 下位机
- 上位机
- 总结
前言
看上了稚晖君的X-bot项目,瞬间被这个小巧精致的机器人所吸引,所以决定复刻一个出来。
but,虽然开源了,但并没有详细教程,只有一些原理性的介绍,和文件,不太好买配件。
最后又找到了T站老哥的原版 点这里
于是开始直接复刻。(踩了好多坑。。)
材料清单
- 第一个步进电机是35步进电机 2向4线 d轴方便卡同步轮(我买的自带同步轴)
(最开始买错,买成42步进电机,发现不合适) - 伺服就是舵机,普通的sg90金属版就行
- 控制器就选 ardunio + cnc shield + A4988
- 另外还要买 给cnc shield 供电的母座和电源线 (圆形接口)12V
- 直线轴承轴6mm ,经测试350mm不太行,容易前倾,不平衡,这个结构注定不能够做很长,只能小巧。 现在用的是200mm,仍会前倾,可能是自己做的精度问题。。
- 材料清单里面少了垫片
- 其他照着相应规格买就行了
- 工具:螺丝刀+热熔胶
模型
点这里
/midTbot/files 中的stl文件
拼装
见
midTbot/files 中的pdf文件
接线如图
插入顺序不能反
A4988调节电压到1.4V左右,电位器位置大概如图,朝左上角
步进电机上得红 黑绿蓝 依次从上到下
舵机接 5V gnd Z+
下位机
给 ardunio 烧入 grbl固件
上位机
微雕管家参数设置如图
x:y是100:200
y轴反转
选择,位图打印,测试xy轴移动和调整z轴
正常时使用选择刀路雕刻
总结
- 打印件精度和其他装配件精度不够原因,导致x轴伸出一定距离会前倾
- 前面得抬笔机构不太好用。
- 全程使用热熔胶,热熔胶yyds
总结,不懂建模只能用别人模型。。
参考:稚晖君的x-bot
有一定借鉴意义的视频
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