前言

项目需求原因，需要编译高版本qt到jetson-nano板子，历经10天来回折腾，终于是成功了。期间历经交叉编译失败，然后转直接编译，然后尝试各种版本的坑，最后整理的方法异常简单，只需6小时左右即可流畅在板子上编译成功。文章最后有我编译好的qt-5.15.2版本链接。
友情提醒：编译前，先保证你的剩余空间大于40G，32G的TF卡就不用试了，除非你会裁剪库。

一、下载qt源码

我使用的是qt5.15.2，点击下载即可，友情提醒，最好下载tar.xz等linux专用格式

二、安装xcb依赖环境

sudo apt-get install '^libxcb.*-dev' libx11-xcb-dev libglu1-mesa-dev libxrender-dev libxi-dev libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev

如果configure还是报xcb错误，请参考这篇博客

三、configure

解压源码以后，进入源码目录打开终端，新建一个build文件夹，在里面再新建一个autoconfig.sh 并赋予可执行权限

mkdir build
cd build
vim autoconfig.sh
下面这里写入autoconfig.sh的内容并保存
../configure \-v \-opensource \-confirm-license \-prefix /home/你的目录/Qt-for-arm-5.15.2 \-nomake examples \-nomake tests \-opengl es2 \-xcb \-xcb-xlib \-bundled-xcb-xinput
chmod +x autoconfig.sh
./autoconfig.sh

make && install

configure结束后，把你设置的prefix目录新建好，然后在build目录内make

make -j2 && make install -j2

建议 -j2就行了，多了板子直接卡死。经过大概6小时就可以编译完成，然后你会在prefix目录下面看到安装的文件。

编译好的qt-5.15.2

如果你也用的jetson-nano jetpack 4.6.1，那直接拿走去用吧
https://download.csdn.net/download/qq_16952303/85327366

安装qt-creator

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

qt-creator 添加kit

工具->选项->kit，先添加qt-version只需选一下安装目录下bin/qmake即可，命名为qt-5.15.2，apply一下。
然后手动添加一个kit，版本选择刚刚创建的qt-5.15.2，apply一下就好了。

总结

总结了一下在jetson-nano板子上直接编译qt-5.15.2的流程。能直接编译就直接编译吧，交叉编译坑很多。下面可能会再研究一下交叉编译咋搞。

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