康耐视VisionPro工业标定

引言

经过这前两天的系统学习以及出差后的两天工作关于康耐视的VersionPro标定大概已经掌握了，可能很多人没有熟悉这个软件搜遍全网没有找到特别仔细的教程现在利用摸鱼时间出一个

VersionPro介绍

1：VersionPro并不是一个开源的软件需要加密狗才能运行

2：VersionPro这个软件比较局限主要针对于生产线上固定位置的格式统一的器件

3：VersionPro功能强大在只需要标准的模板图片就可以检测流水线上的所有器件是否损坏或者丢失

4：VersionPro对于比较难检测的地方需要手动再次采集这个模板包括光照强度镜头清晰度等对于镜头的选型可以去康耐视的官网上查找

5：Version主要用在器件的缺陷检测上我举个栗子: 器件上是否缺失物体器件是否歪斜等总之功能强大

6：Version是毫秒级的运算

7：Version的缺点对于难检测的物体比较费劲例如一个物体的颜色和它的背景很相似再比如物体的凹凸裂缝等还是得依赖深度学习

Version快速入门：

我们进入到软件后导航器这边有一个作业案例我这边用到的最多的是视觉工具这一个

视觉工具中包含了很多一半常用的是覆盖掩膜和查找物体

我大概介绍一下覆盖掩膜和查找工具

覆盖掩膜：可以理解为一张图片把你不想要的东西给盖住

查找工具：可以理解为你只认识你的老婆是黑长直发但是突然变成个黄短卷发后你就不认识了！，这就是我前面所说的格式统一的器件 再比如一只常年固定在一个地方的自由女神像，突然有一天它倒了或者是位移了你再到别的地方看见你就不知道它叫自由女神像这就是我前面所说的固定位置

但是！！！！BUT！！！！

位置以及角度的变换我们是可以调整的

接下来给大家演示一下

双击摄像头会弹出两个框最上面这个框就是需要选好我们的标准模板的图片或者可以选择实时的摄像头这里我们选定一个模板图片 注意!!!!!图片是以bmp格式结尾的

随后点击

好的

锤子加载出来了

接下来单击工具栏

会看到有这么多工具非常的amazing啊！

在这里需要用到两个工具

一个

作用：定位物体

一个

作用：准确查找

双击添加进去

需要将inputimage这个与最上面的outputimage相连

可以看到中间有一个红线这个是获取定位的坐标

双击

点击抓取训练图像

选取第二个

你会惊讶的发现左上角一个框框和一个坐标轴

拖动框框把雷神之锤框起来

接着点击中心原点非常的amazing啊

中心坐标轴自己跑过去了像极了爱情你走哪我跟哪

接着点击训练图像

可以点击保存模式这个是以vpp的格式结尾命名的时候记得区分开一个模式是一个作用以防万一一定要分开命名我个人的习惯XXX_PMA.vpp

随后退出再点击运行就会发现已经训练好了

这个与上面操作一样因为已经链接了pose 所以用的是上一个的中心点

下班了哈哈