plotjuggler安装

一、简介

PlotJuggler是一个基于 Qt 的应用程序，允许用户加载、搜索和绘制数据。

PlotJuggler 旨在成为 rqtplot 和 rqtbag 的更好替代品，提供更加用户友好的界面。

特征：

Multiplot：向图中添加多条曲线，在行、列、选项卡和/或单独的窗口中排列绘图。

缩放：轻松缩放绘图，您可以锁定所有绘图的 X 轴。

保存/加载布局：您已组织布局的布局，您可以将其保存在文件中以备后用。

完全撤消/重做：CTRL-Z 执行您期望它执行的操作。

DataLoad 插件：轻松加载 CSV 或 rosbags。

DataStreaming 插件：订阅一个或多个 ros 主题并实时绘制它们的数据。

RosPublisher 插件：使用交互式跟踪器重新发布原始 ROS 消息。

github地址

二、安装

2.1 二进制安装

sudo apt-get -y install qtbase5-dev libqt5svg5-dev qtdeclarative5-dev qtmultimedia5-dev libqt5multimedia5-pluginssudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler

这种方式安装方便，但由于依赖包的原因，可能安装不成功。

2.2 源码安装

mkdir -p ws_plotjuggler/src
cd ws_plotjuggler/src
git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git
cd ..catkin_make

catkin_make这一步可能会提示缺少依赖包，按提示安装相关包就可以：

sudo apt-get install libqt5websockets5-dev
sudo apt install libqt5x11extras5-dev

三、验证

二进制安装的直接启动：

roscore
rosrun plotjuggler plotjuggler

源码安装的需要先在源码文件夹source：

source devel/setup.bash
roscore
rosrun plotjuggler plotjuggler

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