项目场景：

利用PlotJuggler绘图工具进行rosbag数据可视化处理

问题描述

正常安装PlotJuggler绘图工具后，无法打开rosbag文件

原因分析：

3.2更新后将ros支持放在了插件

解决方案：

将插件放在src内，然后再编译，之后即可用PlotJuggler绘图工具调用rosbag包
PlotJuggler绘图工具安装教程参考：安装教程

 cd ~/ws_plotjuggler/srcgit clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler_msgs.gitgit clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git #源码安装已下载git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins.git

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PlotJuggler绘图工具无法打开rosbag文件解决方案

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