rosbag工具plotjuggler无法打开rosbag的问题

问题原因：这个问题是因为只安装了plotjuggler，但是没有安装它对rosbag支持的插件，因此只能打开一些比如csv之类的基础格式的文件。

解决方法参考：

ros(19):rosbag包绘图工具PlotJuggler：这个仍然是从命令行安装，比较方便，测试也可以成功解决问题。
PlotJuggler绘图工具无法打开rosbag文件解决方案：从源码安装，没有测试，应该也是可以的，但是麻烦一点。

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