USBCNC ATC自动换刀教程

本教程将指导您完成ATC硬件设备的安装，软件设置配置以及最终将ATC与PlanetCNC软件和PlanetCNC运动控制器一起使用的过程。
我们将首先在机器上安装ATC硬件设备，然后再继续进行软件设置配置。

首先，我们将确定如何加工工件，并在此基础上进行设置配置。

但是首先我们将描述并阐明“ 工具更改”功能设置。

ATC硬件设备
ATC代表自动换刀。为了在加工过程中成功实施ATC程序，需要特殊的硬件设备。

该设备通常由气动工具更换器，刀架和工具台组成。我们知道许多不同的方法和概念，从简单的低成本到昂贵的专业解决方案。

首先，检查每台设备是否都能正常工作。

用于本教程的设备很简单，也不是很复杂，但是，它完全可以达到其目的。

气动换刀器和刀夹：
Tool_Changer

工具托架

工具表：

两个电磁气动阀：
设备

Device_back

ATC软件设置
涉及“工具更改”和“工具更改ATC ”的设置位于“ 文件/设置/工具表/工具更改和工具更改ATC”中。

Tool_Table_Settings

没有引用ATC的设置是独立的。这意味着，这三个设置中的任何一个在某些时候都相互依赖。
例如，在“ 工具表”中，我们设置了有关工具规格的所有内容，但是在“ 工具更改”设置中启用了它们的使用。要控制ATC设备，
您需要分配输出引脚，然后在“ 工具更改ATC设置”中进行设置。

工具表设置
工具表是所有工具都处于“静止”状态的地方。工具表中有多少工具取决于每个用户。我们将使用三种工具。
由于每种工具的形状和形式都不相同，因此可以说是独一无二的。因此，我们必须填写每个工具的“个人数据”并将其保存在工具列表中。
这是在“ 常规”选项卡中完成的。

Tool_Table_Settings_General

每个工具在工具台上都有其“静止”位置。因此我们必须保存每个工具的位置坐标。
我们将通过在填充的工具上通过慢跑机获得它们，然后写下每个工具的坐标。必须执行归位程序，
因为所有刀具位置坐标都使用绝对值，并且您实际上负担不起任何丢失的步骤。这是在“ 工具更改”选项卡中完成的。

Tool_Table_Settings_Tool_Change

工具更改设置
在位置设置组中，我们可以定义换刀，刀具偏置测量和换刀程序机床“行为”的位置坐标。

Tool_change_Settings

换刀ATC软件设置
由于ATC是全自动程序，因此控制器必须通过输出连接器的输出引脚控制某些外部设备（在我们的示例中为电磁阀）。
我们在这里为锁定和打击动作分配针脚。在此还设置了机床从刀具表更换刀具时执行的移动顺序。

Tool_change

逐步实施ATC：
注意：硬件设备和安装过程对于每个用户设备和机器来说都是唯一的。

步骤1：在我们的CNC机床上安装ATC硬件设备
我们的工具台应安装在安全且偏远的地方，以免阻碍机器移动，并不必要地减少机器的工作区域。

步骤2：写下位置座标
当用工具填充工具表时，可以将机器慢速移动到工具表并开始微调机器的位置，以便我们可以在工具表中获得每个工具的精确位置坐标。

步骤3：设定设定
1.）工具表设置
1.1。）“常规”选项卡

必须在工具列表中指定使用的每个工具的名称和编号。
要在工具表列表中添加工具，我们单击添加按钮。分配了刀具编号和名称后，我们单击更新。
我们对每种工具重复此操作。
对于本教程，所有其他参数实际上并不那么重要。

1.2。）换刀标签

在这里，我们插入先前在步骤2中获得的工具位置坐标。在插入工具XYZ位置坐标之后，必须单击“更新”按钮。
我们对所有三个工具重复此操作。

Tool_Table_4_coordinates

3.）换刀设置

这些设置已在上一教程中进行了说明，您可以在此处>此处<。

4.）换刀ATC设置

Tool_change_ATC_Settings

4.1）锁定和吹针分配

Tool_change_ATC_Pin

在这里，我们分配输出引脚，这些引脚将控制用于锁定和解锁工具的ATC设备。我们在ATC上使用电磁气动阀。
锁定：
锁定输出引脚将激活/停用气动刀架。在此示例中，我们将选择输出引脚2。
延迟值是激活锁定输出后机器等待的秒数。
保持保持状态当机器在两种工具之间切换时，锁定输出激活。

吹气：
吹气输出引脚将在换刀之间激活/取消对刀架的吹气。
这用于避免任何杂质附着在刀架上，并有助于从刀架上卸下刀架。
在此示例中，我们将选择输出引脚3。

延迟值是激活吹气输出后机器等待的秒数。当机器在两个工具之间切换时，
保持叶片吹气输出激活。

安全高度值是在换刀过程中机器升/降的高度。
速度在该机器下降/上升至锁定或解锁工具与速度值定义。

4.2。）移动配置

卸载移动：
当机器在刀架中未装载任何工具时，我们可以设置移动顺序。
第一坐标列代表第一步，第二列代表第二步。这些是偏移坐标。

例： Move_Unloaded

此坐标设置将执行以下操作：

当机器解锁工具时，它在Z +处上升20mm，然后在X +方向上移动30mm。然后以默认的遍历速率继续。

装载移动：
当机器确实在刀架中装载了工具时，我们可以设置移动顺序。
第一坐标列代表第一步，第二列代表第二步。这些是偏移坐标。

例： Move_loaded

此坐标设置将执行以下操作：

机器锁定工具后，它在Z +处上升10mm，然后在“速度”值时在Y +方向上移动30mm。然后以默认的遍历速率继续。
流程：
1.卸载工具2。

2.加载工具1。

3.使用固定的刀具传感器测量刀具偏置。

4.暂停以打开主轴。

5.暂停以关闭主轴。

6.卸载工具1。

7.加载工具2。

8.用固定的刀具传感器测量刀具偏置。

9.暂停以打开主轴。

10.切割完成后，关闭主轴。

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