USBCNC自动换刀教程
在第一步 /
固定工具传感器和活动传感器之间的区别:
固定式刀具传感器:用于测量“刀具偏置”。使我们以绝对坐标表示工具提示的位置。始终处于固定位置。
可移动传感器:用于在工作材料的上表面设置“偏移电流Z”。给我们相对坐标。您可以
在桌子周围移动它,它没有固定的位置。
在整个加工过程中,我们可以仅用一种工具加工工件,也可以用多种工具加工工件。这意味着,我们可以生成G代码,
其中包括换刀操作。
固定工具传感器教程中的工具更换过程
本教程的目的是弄清有关换刀的一些事实,并演示在使用Planet CNC软件和Planet CNC控制器加工实际工件期间的换刀过程。
首先,我们将确定如何加工工件,并在此基础上进行设置配置。
但是首先我们将描述并阐明“ 工具更改”功能设置。
工具更改功能设置
如果单击文件/设置,您会看到使用Word工具进行的四个功能设置。刀具表,刀具更换,刀具更换ATC和刀具传感器。
本教程中不会描述和使用工具更改ATC功能。这将是即将开始的教程中的学习内容。
在本教程中,我们将主要关注“工具更改”设置。
工具更改设置位于文件/设置/工具表/工具更改中。
Tool_change_Setting
换刀设置分为三个设置组:换刀,偏置和位置。我们将描述每个组的个别设置。
工具更改设置组:
在这里,我们设置了在换刀过程中希望机器“行为”的方式。
启用:这将启用换刀过程。
首先Z轴:通常,您要先在X和Y之前移动Z轴。
停止:机器将停止在换刀位置,并且不会恢复。在此示例中,我们不需要这样做。
暂停:机器将在换刀位置暂停。在此暂停期间,我们将手动更换工具。
主轴暂停:切割后机器将暂停(换刀之前)。在此暂停期间,我们可以手动关闭主轴。第二次暂停是在切削之前(在换刀之后)。在此暂停期间,我们可以手动打开主轴。
如果主轴是通过控制器控制的,则不需要暂停。
跳过已激活的刀具:如果已经安装了编号为N的刀具,则TN M6 g代码将被忽略,并且不会发生刀具更换。
重置活动工具:在程序开始时重置当前活动的工具。这会将活动刀具号设置为0。
使用默认工具:如果G代码工具编号不在工具表中,则会报告错误。此选项可避免此
错误。而是使用工具编号为0的默认值。当工具0不可用时,
将使用所有0参数。此选项很有用,可以从另一台机器加载G代码而不会出错。
自动返回:这取决于您的G代码。根据g代码标准,g代码返回移动应该在g代码程序中,但通常不是。
这是示例:
这是正确的g代码:
G01 X0 Y0(起始位置)
G01 X10 Y0(用第一把刀具切成X10 Y0)
T2 M6(自动关闭时更换刀具)
G01 X10 Y0(返回到最后位置)
G01 X20 Y0
G01 X30 Y0
这是错误的,但经常使用:
G01 X0 Y0(起始位置)
G01 X10 Y0(用第一个刀具切至X10 Y0)
T2 M6(具有自动返回功能的换刀)
(由于自动返回而无需G01 X10 Y0线)
G01 X20 Y0
G01 X30 Y0
自动补偿:通过g代码标准,如果更换工具,G43偏置将不会改变。如果启用该选项并且G43处于激活状态,则它将自动调整以适应更换的刀具。
刀具偏置设置组:
我们定义是否为每个新更改的工具设置或测量“刀具偏移”。
未使用:将不测量刀具补偿。
测量刀具长度:更换刀具后,使用固定的刀具长度传感器测量刀具长度偏移。
刀具表中的刀具偏置:换刀后,从刀具表中“获取”刀具长度偏置值。这通常与事先已知刀具长度偏移量的ATC一起使用。
排名设置组:
我们定义换刀的位置坐标。
未设置:将不设置换刀位置,发生换刀时机器将暂停。
机器在某些刀具的刀具路径结束的位置等待。
从刀具表:在“刀具表”中“刀具更换”下定义的位置。工具表中的每个工具都有其自己的位置。这通常与ATC一起使用,其中每种工具在刀库中都有其自己的位置。
在公园1处在公园1坐标处定义的位置。
在公园2处在公园2坐标处定义的位置。
在G28处在G28坐标处定义的位置。
在G30处在G30坐标处定义的位置。
用户定义:用户定义位置坐标。使用“ Abs”选项,我们选择此坐标是绝对坐标还是相对坐标。
仅Z轴:如果设置了任何先前的换刀位置并且启用了“仅Z轴”,则机床将停在某些刀具的刀具路径结束的位置,然后上升到先前选择的换刀位置的Z坐标值。
(Park1,Park 2,G28…的Z坐标值。)
刀具传感器功能设置
每次换刀后,我们需要测量刀偏。为此,我们使用固定工具传感器。已经说明了如何设置传感器,但是当我们尝试
避免并防止工具撞到桌子上的固定装置时,有一个方便的功能。
移动功能具有两个值。XY值是偏移坐标,可“告诉”初始点机器从其进一步移动到固定工具传感器位置的机器。
这有助于我们确定移动到固定传感器位置时的机器行进路径。
使用工具更改程序加工实际工件
注意:在整个加工过程中,我们将使用两种工具。一种用于粗轧机(T1),一种用于精轧机(T2)。我们将从T1开始。
因为我们已经在主轴中安装了刀具T1,所以在程序开始时不需要进行换刀过程。因此,我们启用了“跳过现有工具”功能来实现此目的。
现在,我们单击工具栏中的“ 工具选择”按钮,然后单击“工具1”。
_
现在可以在左下角看到哪个工具当前处于活动状态。
控制器现在意识到工具1是我们的活动工具,并且不需要在程序开始时更改T1工具。
如果未在“工具表”中创建工具列表,则可以使用MDI。键入M61 Q1,活动的所选工具为T1。
这些步骤与视频中的顺序相同:(请等待补充视频)
1.归位。
2.用固定的刀具传感器测量刀具偏置。
3.设置当前XY偏移。
4.使用可移动传感器测量电流Z偏移。
5.启动主轴并开始切割。
6.暂停以关闭主轴。
7.暂停更换工具。
8.测量第二把刀具的刀具偏置。
9.暂停以打开主轴。
10.切割完成后,关闭主轴。
这是“换刀”设置的最终配置,它反映了我们所需的加工过程:
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