Linux input输入子系统demo驱动

在TP驱动代码分析中，接触到了input子系统，TP驱动将检测到的所有按键或者坐标都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个统一的界面。例如，在终端系统中，我们不需要去管有多少个键盘，多少个鼠标。它只要从input子系统中去取对应的事件(坐标，按键，鼠标移位等)就可以了。下面是一个input子系统的DEMO驱动，参考价值5颗星，这个是关键代码，有问题欢迎指出，不吝赐教，技术无边，多多交流。

DEMO驱动主要是注册一个input设备，通过工作队列每隔1秒向上层上报event事件。

/**注意:此时会生成/dev/input/eventX // X 为 0  1 2 3*测试:cat /proc/bus/input/devices会发现注册的设备*/#include <linux/module.h>#include <linux/device.h>#include <linux/hrtimer.h>#include <linux/i2c.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/io.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/async.h>#include <linux/irq.h>#include <linux/workqueue.h>#include <linux/proc_fs.h>#include <linux/input/mt.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/version.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/of_gpio.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/input.h> //包含的头文件static struct input_dev *sensor_input_dev; //声明一个input设备结构体#define DEV_NAME "sensor_input_dev" //宏定义输入设备名称为sensor_input_devstatic struct delayed_work send_event; //声明一个delayed_work结构体，延时工作队列static int temperature_report_value(struct input_dev *input, int data) //上报event的调用接口，对接到实际获取数据的接口函数{printk("%s:line=%d, after sensor_report_value data[%d][%x]\n",__func__,__LINE__, data, data);input_report_abs(input, ABS_THROTTLE, data);input_sync(input);return 0;}static int sensor_report_value(void){ int ret；int result = 29; //对接到实际获取数据的接口函数,这里先随便整个数29ret = temperature_report_value(sensor_input_dev, result);printk("__%s(%d)__, ret = %d\n", __func__, __LINE__, ret);return 0;}static void send_event_workq(struct work_struct *work) //延时工作队列要做的事都在这里实现{int ret;ret = sensor_report_value();printk("__%s(%d)__, ret = %d\n", __func__, __LINE__, ret);schedule_delayed_work(&send_event, msecs_to_jiffies(1000)); //每隔一秒执行一次send_event_workq}static int __init test_init(void){int ret;printk("%s init start\n", __func__);sensor_input_dev = input_allocate_device(); //分配输入设备，失败返回NULLsensor_input_dev -> name = DEV_NAME; //输入设备名字set_bit(EV_ABS, sensor_input_dev->evbit); //设置输入设备事件类型为绝对坐标事件input_set_abs_params(sensor_input_dev, ABS_THROTTLE, 100, 65535, 0, 0);//对于ABS_THROTTLE范围是100到65535，数据误差是+-0，中心平滑位置是0ret = input_register_device(sensor_input_dev); //将设备注册进输入子系统if (ret) {pr_err("input_register_device ret: %d\n", ret);input_free_device(sensor_input_dev);//释放内存return -1;}INIT_DELAYED_WORK(&send_event, send_event_workq); //初始化工作队列schedule_delayed_work(&send_event, msecs_to_jiffies(2000)); //2s后开启工作队列printk("%s init end\n", __func__);return 0;}static void __exit test_exit(void){cancel_delayed_work_sync(&send_event); //取消工作队列input_unregister_device(sensor_input_dev); //注销input设备}module_init(test_init);module_exit(test_exit);MODULE_DESCRIPTION("For test input system driver");MODULE_AUTHOR("cai.zhongding");MODULE_LICENSE("GPL");

执行getevent可以看到event上报事件：

 rk3399_all:/ # getevent                                                    add device 1: /dev/input/event3name:     "sensor_input_dev"add device 2: /dev/input/event2name:     "rk29-keypad"add device 3: /dev/input/event1name:     "rockchip-cdndp-sound DP Jack"add device 4: /dev/input/event0name:     "ff420030.pwm"/dev/input/event3: 0003 0006 00000a58/dev/input/event3: 0000 0000 00000000/dev/input/event3: 0003 0006 00000a56/dev/input/event3: 0000 0000 00000000

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