1      mini2440的ADC驱动实例

这节与输入子系统无关，出现在这里是因为后面的章节会讲到触摸屏输入子系统驱动，由于触摸屏也使用ADC，因此本节是为了说明ADC通过驱动代码是如何控制的。

本节重点：

  • 如何通过原理图查找ADC硬件使用的资源
  • 如何通过芯片手册查找ADC硬件的操作方法
  • ADC设备驱动程序的初始化流程
  • ADC设备驱动程序的中断处理流程

本节难点：

  • ADC的控制寄存器的操作方法
  • ADC驱动程序的控制逻辑

1.1    模数转换（ADC）简介

ADC是把模拟信号转化为计算机能够处理的数字信号的过程。

模拟信号一般为电压，或者是电流。有些时候也可以是非电信号，如温度、湿度、声音、位移等，它们通过传感器转换为电压信号传递给A/D转换器才可以进行A/D转换。

1.2    mini2440上的可调电阻

由mini2440的用户手册的1.3.8节A/D输入测试可知，S3C2440的AIN0引脚接到了开发板的可调电阻W1上，原理图如下图3所示：

图3  mini2440可调电阻原理图

上图中，1、2电路的状态是能够确定的，一个接3.3V电压，一个接地，中间接可变电阻W1（10K）。而引脚3接AIN0，它是什么？可以通过mini2440开发板原理图来查找：

图4  mini2440可调电阻与S3C2440接口电路

通过上图可知，开发板的AIN0引脚与S3C2440 CPU芯片上的AIN0引脚相连接。因此需要进一步查看S3C2440芯片手册获得AIN0引脚的作用。

下图5是S3C2440芯片手册的第16章对A/D转换器和触摸屏接口的介绍。S3C2440内部共有8个通道的模拟输入接口，其转换的模拟信号为10位的二进制数字编码。

A[3:0]分别代表AIN0、AIN1、AIN2、AIN3，触摸屏接口可以控制/选择触摸屏X、Y方向的引脚（XP，XM，YP，YM）的变换。

图5  A/D转换器和触摸屏的功能结构图

那么ADC如何实现模拟信号到数字信号的转换呢，由上图可知，模拟信号通过8个通道的任意一个输入，然后通过分频器决定A/D转换器的频率，最后通过ADC将模拟信号转换为数字信号保存在ADCDAT0中，ADCDAT0中的数据可以通过查询或者中断的方式来获得。

S3C2440模数转换器的控制逻辑可由以下寄存器来进行操作：

ADCCON       ADC控制寄存器

ADCTSC        ADC触摸屏控制寄存器器

ADCDLY ADC启动初始化延迟寄存器

ADCDAT0      ADC转换数据寄存器

ADCDAT1      ADC转换数据寄存器

ADCUPDN     笔尖抬起或落下中断状态寄存器

由以上内容，开发板可以通过W1可变电阻的阻值变化产生电压的变化，由AIN0引脚传递给ADC控制器转化为数字信号，我们通过驱动来获得可调电阻W1硬件的变化。

1.3    可调电阻的ADC驱动程序

既然需要写驱动，首先先确定可调电阻的ADC驱动属于什么设备。由于是顺序读取寄存器ADCDAT0的过程，所以把它看成一个字符设备，而且对于这个设备来说，更简单的实现方法是通过misc杂项设备来实现。

代码实现的非常简单，通过中断的方式获取ADCDAT0的前10位的值就可以了。代码如下：

[cpp] view plaincopy
  1. /*
  2. * mini2440 ADC驱动程序
  3. *
  4. * Kevin Lee <www.ielife.cn>
  5. */
  6. #include<linux/kernel.h> /* 提供prink等内核特有属性 */
  7. #include<linux/module.h> /* 提供如MODULE_LICENSE()、EXPORT_SYMBOL() */
  8. #include<linux/init.h> /* 设置段，如_init、_exit，设置初始化优先级，如__initcall */
  9. #include<linux/wait.h> /* 等待队列wait_queue */
  10. #include<linux/interrupt.h> /* 中断方式，如IRQF_SHARED */
  11. #include<linux/fs.h> /* file_operations操作接口等 */
  12. #include<linux/clk.h> /* 时钟控制接口，如struct clk */
  13. #include<linux/miscdevice.h> /* 杂项设备 */
  14. #include<asm/io.h> /* 提供readl、writel */
  15. #include<asm/irq.h> /* 提供中断号，中断类型等，如IRQ_ADC中断号 */
  16. #include<asm/arch/regs-adc.h> /* 提供控制器的寄存器操作，如S3C2410_ADCCON */
  17. #include<asm/uaccess.h> /* 提供copy_to_user等存储接口 */
  18. /* 定义设备名称，用户访问接口/dev/adc */
  19. #defineDEVICE_NAME "adc"
  20. /* 定义adc时钟，通过adc_clock接口获得adc输入时钟，adc转换器需要 */
  21. staticstruct clk *adc_clock;
  22. /* 定义虚拟地址访问硬件寄存器，__iomem只是用于表示指针将指向I/O内存 */
  23. staticvoid __iomem *base_addr;
  24. /* 定义并初始化一个等待队列adc_waitqueue，对ADC资源进行阻塞访问 */
  25. staticwait_queue_head_t adc_waitqueue;
  26. /* 定义并初始化信号量adc_lock，用于控制共享中断IRQ_ADC资源的使用 */
  27. DECLARE_MUTEX(adc_lock);
  28. EXPORT_SYMBOL(adc_lock);
  29. /* 定义等待队列的条件，当is_read_ok=1时，ADC转换完毕，数据可读 */
  30. staticvolatile int is_read_ok = 0;
  31. /* 定义ADC转换的数据内容 */
  32. staticvolatile int adc_data;
  33. staticint adc_open(struct inode *inode, struct file *file);
  34. staticssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos);
  35. staticint adc_close(struct inode *inode, struct file *filp);
  36. /* 实现字符设备操作接口 */
  37. staticstruct file_operations adc_fops =
  38. {
  39. .owner   = THIS_MODULE,
  40. .open    = adc_open,
  41. .read    = adc_read,
  42. .release = adc_close,
  43. };
  44. /* 实现misc杂项设备操作接口 */
  45. staticstruct miscdevice adc_miscdev =
  46. {
  47. .minor  = MISC_DYNAMIC_MINOR, /* 动态获取杂项设备的次设备号 */
  48. .name   = DEVICE_NAME,        /* 杂项设备的设备名称，这里为adc */
  49. .fops   = &adc_fops,          /* 杂项设备子系统接口，指向adc_fops操作接口 */
  50. };
  51. /*ADC中断服务程序，获取ADC转换后的数据 */
  52. staticirqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
  53. {
  54. /* 仅当is_read_ok=0时才进行转换，防止多次中断 */
  55. if(!is_read_ok)
  56. {
  57. /* 读取ADCCON[9:0]的值，0x3ff为只获取[9:0]位，ADCCON为转换后的数据 */
  58. adc_data = readl(base_addr +S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;
  59. /* 设置标识为1，唤醒读等待进程可以拷贝数据给用户空间了 */
  60. is_read_ok = 1;
  61. wake_up_interruptible(&adc_waitqueue);
  62. }
  63. return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
  64. }
  65. /*ADC设备打开，并注册IRQ_ADC中断处理函数 */
  66. staticint adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
  67. {
  68. int ret;
  69. /* 由于IRQ_ADC为共享中断，因此中断类型选择IRQF_SHARED，最后一个参数需要设置NULL以外的值 */
  70. ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq,IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, (void *)1);
  71. if (ret)
  72. {
  73. printk(KERN_ERR "Could notallocate ts IRQ_ADC !\n");
  74. return -EBUSY;
  75. }
  76. return 0;
  77. }
  78. /*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/
  79. staticvoid adc_run(void)
  80. {
  81. volatile unsigned int adccon;
  82. /* ADCCON的位[14]=1为使能A/D预分频器，位[13:6]=32表示设置的分频值，ADC的转换频率需要在2.5MHZ以下
  83. * 我们使用的ADC输入时钟为PCLK=50MHZ，50MHZ/32<2.5MHZ，满足条件
  84. * 位[5:3]=000，表示模拟输入通道选择AIN0
  85. */
  86. adccon = (1 << 14) | (32 << 6);
  87. writel(adccon, base_addr + S3C2410_ADCCON);
  88. /* 位[0]=1表示使能ADC转换，当转换完毕后此位被ADC控制器自动清0 */
  89. adccon = readl(base_addr + S3C2410_ADCCON)| (1 << 0);
  90. writel(adccon, base_addr + S3C2410_ADCCON);
  91. }
  92. /*ADC设备驱动读函数 */
  93. staticssize_t adc_read(struct file *filp, char *buff, size_t count, loff_t *offp)
  94. {
  95. int err;
  96. /* 获取信号量，如果被占用，睡眠等待持有者调用up唤醒
  97. * 这样做的原因是，有可能其他进程抢占执行或是触摸屏驱动抢占执行
  98. */
  99. down_interruptible(&adc_lock);
  100. /* 启动adc转换，调用中断处理函数adc_irq*/
  101. adc_run();
  102. /* 如果is_read_ok为假，则睡眠等待条件为真，由中断处理函数唤醒 */
  103. wait_event_interruptible(adc_waitqueue,is_read_ok);
  104. /* 执行到此说明中断处理程序获得了ADC转换后的值，清除为0等待下一次的读 */
  105. is_read_ok = 0;
  106. /* 将转换后的数据adc_data提交给用户 */
  107. err = copy_to_user(buff, (char*)&adc_data, min(sizeof(adc_data),count));
  108. /* 释放信号量，并唤醒因adc_lock而睡眠的进程 */
  109. up(&adc_lock);
  110. return err ? -EFAULT : sizeof(adc_data);
  111. }
  112. /*ADC设备关闭函数 */
  113. staticint adc_close(struct inode *inode, struct file *filp)
  114. {
  115. /*释放中断*/
  116. free_irq(IRQ_ADC, (void *)1);
  117. return 0;
  118. }
  119. staticint __init adc_init(void)
  120. {
  121. int ret;
  122. /* 获得adc的时钟源，通过arch/arm/mach-s3c2410/clock.c获得提供的时钟源为PCLK */
  123. adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
  124. if (!adc_clock)
  125. {
  126. printk(KERN_ERR "failed to get adcclock source\n");
  127. return -ENOENT;
  128. }
  129. /* 在时钟控制器中给adc提供输入时钟，ADC转换需要输入时钟 */
  130. clk_enable(adc_clock);
  131. /* 使用ioremap获得操作ADC控制器的虚拟地址
  132. * S3C2410_PA_ADC=ADCCON，是ADC控制器的基地址，寄存器组的长度=0x1c
  133. */
  134. base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x1c);
  135. if (base_addr == NULL)
  136. {
  137. printk(KERN_ERR "Failed to remapregister block\n");
  138. return -ENOMEM;
  139. goto fail1;
  140. }
  141. /* 初始化等待队列 */
  142. init_waitqueue_head(&adc_waitqueue);
  143. /* 注册杂项设备 */
  144. ret = misc_register(&adc_miscdev);
  145. if (ret)
  146. {
  147. printk(KERN_ERR "Failed toregister miscdev\n");
  148. goto fail2;
  149. }
  150. printk(DEVICE_NAME "initialized!\n");
  151. return 0;
  152. fail2:
  153. iounmap(base_addr);
  154. fail1:
  155. clk_disable(adc_clock);
  156. clk_put(adc_clock);
  157. return ret;
  158. }
  159. staticvoid __exit adc_exit(void)
  160. {
  161. /* 释放虚拟地址 */
  162. iounmap(base_addr);
  163. /* 禁止ADC的时钟源 */
  164. if (adc_clock)
  165. {
  166. clk_disable(adc_clock);
  167. clk_put(adc_clock);
  168. adc_clock = NULL;
  169. }
  170. /*注销misc设备*/
  171. misc_deregister(&adc_miscdev);
  172. }
  173. module_init(adc_init);
  174. module_exit(adc_exit);
  175. MODULE_AUTHOR("KevinLee <www.ielife.cn>");
  176. MODULE_DESCRIPTION("Mini2440ADC Misc Device Driver");
  177. MODULE_VERSION("MINI2440ADC 1.0");
  178. MODULE_LICENSE("GPL");

由于驱动程序不同于应用程序main函数，因此读者观看以上程序的顺序应该如下所示：

首先执行的代码是__init adc_init函数，它会被insmod加载进内核，当然也可以在内核初始化的时候加载，加载成功，应用层访问接口“/dev/adc”被创建；

其次，由于应用层会首先打开“/dev/adc”设备，进而操作ADC设备，因此需要查看adc_open函数做了什么。由于打开设备意味着要使用设备，所以在adc_open中注册IRQ_ADC中断资源；

最后，用户会调用read函数读取ADC转换的值，会调用到adc_read。因此，在adc_read函数中需要设置好AIN0引脚的模拟输入，并启动ADC，把读取的任务交给adc_irq函数去完成，最后由adc_read函数把数据提交给应用层。

如果使用insmod的方式加载，需要编写Makefile函数，如下：

[cpp] view plaincopy
  1. MODULENAME:= adc.o
  2. ifneq($(KERNELRELEASE),)
  3. #call from kernel build system
  4. obj-m      := $(MODULENAME)
  5. else
  6. #KERNELDIR?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
  7. KERNELDIR?= /work/system/linux-2.6.22.6
  8. PWD       := $(shell pwd)
  9. default:
  10. $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
  11. endif
  12. clean:
  13. rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko*.mod.c .tmp_versions module* Module* $(APPNAME)
  14. depend.depend dep:
  15. $(CC) $(CFLAGS) -M *.c > .depend
  16. ifeq(.depend,$(wildcard .depend))
  17. include.depend
  18. endif

adc.c与Makefile文件放在同一目录下，执行make就可以了。Makefile中使用的编译器的名称为arm-linux-gcc，根据自己的情况修改即可。

编译成功，在当前目录下得到adc.ko驱动模块，使用命令modinfo  adc.ko，获取信息如下：

stu@stu-desktop:adc$modinfo adc.ko

filename:       adc.ko

license:        GPL

version:        MINI2440 ADC 1.0

description:    Mini2440 ADC Misc Device Driver

author:         Kevin Lee <www.ielife.cn>

srcversion:     901D02B007F9D53D9C54EA3

depends:       built-in,built-in,built-in,built-in,built-in

vermagic:       2.6.22.6mod_unload ARMv4

以上信息也是我们在adc.c代码中添加的，还有的是在编译过程中得到的。

把adc.ko文件放到开发板中，执行insmod  adc.ko，看到如下信息则说明启动正常：

adc initialized!

并且可以查看/dev目录下，已经有adc设备文件

# ls  -l  /dev/adc

crw-rw----    1 0       0         10,  61 Jul 27 23:17 /dev/adc

1.4    可调电阻的测试程序

编写测试程序adc_test.c文件，源代码如下：

[cpp] view plaincopy
  1. #include<stdio.h>
  2. #include<stdlib.h>
  3. #include<fcntl.h>
  4. #include<unistd.h>
  5. #include<sys/types.h>
  6. #include<errno.h>
  7. #defineDEVICE_NAME       "/dev/adc"
  8. intmain()
  9. {
  10. int fd,ret,value;
  11. fd = open(DEVICE_NAME, O_RDONLY);
  12. if(fd < 0) {
  13. perror("open ADC : ");
  14. exit(EXIT_FAILURE);
  15. }
  16. ret = read(fd, &value, sizeof(value));
  17. if(ret < 0) {
  18. perror("read ADC:");
  19. close(fd);
  20. exit(EXIT_FAILURE);
  21. }
  22. printf("read from ADC : %d\n",value);
  23. close(fd);
  24. return 0;
  25. }

源代码简单不做说明，编译源代码的命令：

arm-linux-gcc  -Wall -O2  adc_test.c  -o adc_test

arm-linux-strip  adc_test

拷贝adc_test文件到开发板，执行命令./adc_test，显示如下：

#./adc_test

readfrom ADC : 736

调节（旋转）电位器即转动变阻器，再次执行./adc_test，显示如下：

#./adc_test

readfrom ADC : 886

读到的数值随电阻值的变化而变化，由此说明驱动及硬件工作正常。

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