示教器软件连接配置

环境

win10系统

更改本地ip

本地ip默认为自动，改为和机器人同一个ip段内（备注：忘了名词，即前三段相同）。
例：机器人IP：192.168.1.1，则本地ip改为：192.168.1. xxx,标注处相同即可。

开启SMBv1连接

win10系统有些版本默认不开始SMBv1连接，可能导致登陆出现用户名错误的异常。

设置->应用->程序和功能->启用或关闭Windows功能->勾选SMB 1.0/CIFS 文件共享支持。

目标点超过运动范围

机器人的运动点不在运动范围内。
机器人的运动点参数未设置全，如：x,y,z,a,cfg等pose参数。

配天机器人——使用笔记相关推荐

西门子PLC配KUKA机器人程序程序为西门子S7-1500PLC博途调试
西门子PLC配KUKA机器人程序程序为西门子S7-1500PLC博途调试: 西门子与KUKA机器人通讯: PLC控制KUKA机器人安全回路,设备安全装置控制: PLC与KUKA机器人信号交互,外部自 ...
雅马哈四轴机器人调试笔记
雅马哈四轴机器人调试笔记 1.0 先简单说下硬件,如下图对着插就行,雅马哈四轴主要硬件有控制器跟机械手,机械手到控制器主要有4跟电机接口电缆,每2个轴有一个编码器接口电缆,每根轴有一个配置的数据备份电 ...
雅马哈机器人左手右手系统_雅马哈四轴机器人调试笔记
雅马哈四轴机器人调试笔记 1.0 先简单说下硬件,如下图对着插就行,雅马哈四轴主要硬件有控制器跟机械手,机械手到控制器主要有4跟电机接口电缆,每2个轴有一个编码器接口电缆,每根轴有一个配置的数据备份电 ...
张杰和机器人_「配天机器人｜视点」来福谐波：90后张杰的“生意经”
本文总计 1438 字 4 分钟当传统制造业遇上新思维,会产生怎样的化学反应?这个90后创业者或许可以给我们答案,作为来福谐波的掌舵者,张杰注定是不走寻常路的那一个. 年初的时候,张杰为来福谐波定下 ...
Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（四）:无人机动力学建模
在这一章里,我们将探索四旋翼无人机动力学的相关知识. 我将主要讲刚体动力学中的牛顿-欧拉方程以及在四旋翼无人机上的形式. 上一章链接: Robotics: Aerial Robotics(空中机器人) ...
Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（三）:无人机运动学建模
在这一章里,我们将探索四旋翼无人机的运动学原理. 这章将会讲机器人学中的坐标转换(Transformation).旋转(Rotation).欧拉角(Euler Angles).角-轴旋转表示(Axis ...
Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（二）:如何设计一架四旋翼无人机
在这一章里,我们将探索四旋翼如何飞行的. 这章将会讲一些基本的力学原理以及如何设计无人机. 上一章链接: Robotics: Aerial Robotics(空中机器人)笔记(一): Introduc ...
西门子PLC配KUKA机器人程序
西门子PLC配KUKA机器人程序程序为西门子S7-1500PLC博途调试: 西门子与KUKA机器人通讯: PLC控制KUKA机器人安全回路,设备安全装置控制: PLC与KUKA机器人信号交互,外部自 ...
西门子PLC配KUKA机器人程序程序为西门子S7-1500PLC博途调试：西门子与KUKA机器人通讯
西门子PLC配KUKA机器人程序程序为西门子S7-1500PLC博途调试: 西门子与KUKA机器人通讯: PLC控制KUKA机器人安全回路,设备安全装置控制: PLC与KUKA机器人信号交互,外部自 ...
天太机器人吴志诚_配天机器人CEO索利洋：用原创打造中国机器持久生命力
20世纪60年,第一代工业机器人诞生,开启了工业制造的"通用自动化"进程,机器人不仅大大提高了生产效率和质量,也补充了日益短缺的劳动力. 中国作为制造大国,自改革开放后,就开始重视 ...

配天机器人——使用笔记

配天机器人

示教器软件连接配置

环境

更改本地ip

开启SMBv1连接

目标点超过运动范围

配天机器人——使用笔记相关推荐

最新文章

热门文章