unity + leapMotion 手势识别入门教程

CheckFingerOpenToHand（）方法是我根据原作者的方法改的，因为用他的方法感觉这个方法不通用，本人很懒，为了以后的幸福生活就小改了一下，如果你想判断某个手指是否打开（0~5个手指），你可以定义这样一个数组，如：

我想判断食指跟中指打开：就可以下面这样写，再将这个数组传进方法里，他会给你返回一个bool 值，哈哈

开心，牛逼，自己觉得这个方法写的很实用，想判断几个手指打开都行

 Finger.FingerType[] arr = { Finger.FingerType.TYPE_INDEX, Finger.FingerType.TYPE_MIDDLE };

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Leap;
using Leap.Unity;
using UnityEngine;public class JudgeSwipe : MonoBehaviour {public HandModelBase leftHandModel;[Tooltip("Velocity (m/s) move toward ")]protected float deltaVelocity = 0.7f;//这里传进来你要打开的手指 紧握手指 {} 传一个手指{Finger.FingerType.TYPE_RING}...以此类推，当传进5个值得时候代表 手张开，当传进0个值的时候代表 握手Finger.FingerType[] arr = { Finger.FingerType.TYPE_INDEX, Finger.FingerType.TYPE_MIDDLE };// Update is called once per framevoid Update() {if (!leftHandModel.IsTracked) return;Hand leftHand = leftHandModel.GetLeapHand();//if (IsMoveLeft(leftHand))//{//    print("左手向左滑动");//}//if (IsMoveRight(leftHand))//{//    print("左手向右滑动");//}//if (IsMoveUp(leftHand))//{//    print("左手向上滑动");//}//if (IsMoveDown(leftHand))//{//    print("左手向下滑动");//}//if (IsCloseHand(leftHand))//{//    print("握拳");//}//if (IsOpenFullHand(leftHand))//{//    print("张手");//}//if (CheckFingerCloseToHand(leftHand))//{//    print("四指指向掌心");//}if (CheckFingerOpenToHand(leftHand,arr)){print("ok");}}/// <summary>/// 这个方法用来扩展哪几个手指打开，这里传进来你要判断是否打开的手指 紧握手指 {} 传一个手指{Finger.FingerType.TYPE_RING}.../// 以此类推，当传进5个值得时候代表 手张开，当传进0个值的时候代表 握手/// </summary>/// <param name="hand"></param>/// <param name="arr"></param>/// <returns></returns>bool CheckFingerOpenToHand(Hand hand, Finger.FingerType[] fingerTypesArr,float deltaCloseFinger = 0.05f){List<Finger> listOfFingers = hand.Fingers;float count = 0;// 遍历5个手指for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++){Finger finger = listOfFingers[f];// 判读每个手指的指尖位置和掌心位置的长度是不是小于某个值，以判断手指是否贴着掌心if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < deltaCloseFinger){// 如果传进来的数组长度是0，有一个手指那么 count + 1，continue 跳出，不执行下面数组长度不是0 的逻辑if (fingerTypesArr.Length == 0){count++;continue;}// 传进来的数组长度不是 0，for (int i = 0; i < fingerTypesArr.Length; i++){// 假如本例子传进来的是食指和中指，逻辑走到这里，如果你的食指是紧握的，下面会判断这个手指是不是食指，返回 falseif (finger.Type == fingerTypesArr[i]){return false;}else{count++;}}}}if (fingerTypesArr.Length == 0){return count == 5;}// 这里除以length 是因为上面数组在每次 for 循环 count ++ 会执行 length 次return (count/ fingerTypesArr.Length == 5 - fingerTypesArr.Length);}/// <summary>/// 判断是否抓取/// </summary>/// <param name="hand"></param>/// <returns></returns>bool isGrabHand(Hand hand){return hand.GrabStrength > 0.8f;}/// <summary>/// 判断是不是握拳/// </summary>/// <param name="hand"></param>/// <returns></returns>bool IsCloseHand(Hand hand){List<Finger> listOfFingers = hand.Fingers;int count = 0;for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++){Finger finger = listOfFingers[f];if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < 0.05f){count++;}}return (count == 4);}/// <summary>/// 判断手指是否全张开/// </summary>/// <param name="hand"></param>/// <returns></returns>bool IsOpenFullHand(Hand hand){return hand.GrabStrength == 0;}/// <summary>/// 手滑向左边/// </summary>/// <param name="hand"></param>/// <returns></returns>protected bool IsMoveLeft(Hand hand)   // 手划向左边{//x轴移动的速度   deltaVelocity = 0.7f   return hand.PalmVelocity.x < -deltaVelocity;}/// <summary>/// 手滑向右边/// </summary>/// <param name="hand"></param>/// <returns></returns>protected bool IsMoveRight(Hand hand){return hand.PalmVelocity.x > deltaVelocity;}/// <summary>/// 手滑向上边/// </summary>/// <param name="hand"></param>/// <returns></returns>protected bool IsMoveUp(Hand hand){return hand.PalmVelocity.y > deltaVelocity;}/// <summary>/// 手滑向下边/// </summary>/// <param name="hand"></param>/// <returns></returns>protected bool IsMoveDown(Hand hand){return hand.PalmVelocity.y < -deltaVelocity;}/// <summary>/// 判断四指是否靠向掌心/// </summary>/// <param name="hand"></param>/// <returns></returns>bool CheckFingerCloseToHand(Hand hand){List<Finger> listOfFingers = hand.Fingers;int count = 0;for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++){Finger finger = listOfFingers[f];if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < 0.05f){if (finger.Type == Finger.FingerType.TYPE_THUMB){return false;}else{count++;}}}return (count == 4);}}

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_31411825/article/details/54773801

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