1.图像浅层特征

1.浅层特征：浅层网络提取的特征和输入比较近，包含更多的像素点的信息，一些细粒度的信息是图像的一些颜色、纹理、边缘、棱角信息。
2.原理：浅层网络感受野较小，感受野重叠区域也较小，所以保证网络捕获更多细节。

3.优缺点：分辨率更高，包含更多位置、细节信息，但是由于经过的卷积更少，其语义性更低，噪声更多。

2.图像深层特征

1.高层信息：深层网络提取的特征离输出较近，一些粗粒度的信息，包含是更抽象的信息，即语义信息
2.原理：感受野增加，感受野之间重叠区域增加，图像信息进行压缩，获取的是图像整体性的一些信息

3.优缺点：具有更强的语义信息，但是分辨率很低，对细节的感知能力较差。

3.特征融合

1.早融合

1.早融合(Early fusion): 先融合多层的特征，然后在融合后的特征上训练预测器（只在完全融合之后，才统一进行检测）。这类方法也被称为skip connection，即采用concat、add操作。这一思路的代表是Inside-Outside Net(ION)和HyperNet。

2.两个经典的特征融合方法：
（1）concat：系列特征融合，直接将两个特征进行连接。两个输入特征x和y的维数若为p和q，输出特征z的维数为p+q；
（2）add：并行策略，将这两个特征向量组合成复向量，对于输入特征x和y，z = x + iy，其中i是虚数单位。

2.晚融合

1.晚融合(Late fusion)：通过结合不同层的检测结果改进检测性能（尚未完成最终的融合之前，在部分融合的层上就开始进行检测，会有多层的检测，最终将多个检测结果进行融合）。

2.这类研究思路的代表有两种：
（1）feature不融合，多尺度的feture分别进行预测，然后对预测结果进行综合，如Single Shot MultiBox Detector (SSD) , Multi-scale CNN(MS-CNN)
（2）feature进行金字塔融合，融合后进行预测，如Feature Pyramid Network(FPN)等。

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