一、核心

通过心跳方式保证集群节点之间的存活状态
通过一致性协议保证数据AP或者CP

二、协议

Nacos中有两种协议，JRaft(CP)、Distro(AP)，协议本身没有什么高大上，只是有一套规则保证CAP；

CAP理论：

C：Consistency（强一致性）
A：Availability（可用性）
P：Partition tolerance（分区容错性）

注册中心：特性更加适合AP，基于内存，保证高可用所以在Nacos中使用Distro协议；
配置中心：特性需要保证各节点配置是同步的，基于存储设备，所以使用的JRaft协议；

1. 集群保活

每五秒和集群其中一个节点交换节点信息-http；
第一次5秒给所有发送请求检查健康，后续2秒检查一次-http；

2. tcp保活

Nacos2.*开始使用Grpc，所以有一套保证连接的方式，这个连接可能是集群之间也可能是实例于集群之间的
只管理连接层面的，不管业务层面

连接活跃时间大于5秒给被连接对象发送一次心跳包-grpc；
心跳检查失败后，不断重试-睡眠-重试，最少五秒尝试重连一次-grpc；
给注册到节点的连接，活跃时间超过20秒的发送检查包，失败就断连-grpc；

2. Distro(AP)怎么保证注册中心数据最终一致(Base)

主要在内存中保存集群数据和实例数据

集群节点启动时全量拉去其他所有集群节点的数据；
根据权重选择获取数据的集群节点，也就是连接的集群节点；
每个5秒轮询一个节点校验元数据，校验失败全量拉取；
每个节点独立处理读请求，及时从本地发出响应。
写到本机,同步给其他节点

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