在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

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;****************************步进电机的驱动***************************************

;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19

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;　步进电机的驱动信号必须为　脉冲信号!!!　转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

;　本步进电机步进角为　7.5度　.　一圈　360　度　,　需要　48　个脉冲完成!!!

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;　A组线圈对应　P2.4

;　B组线圈对应　P2.5

;　C组线圈对应　P2.6

;　D组线圈对应　P2.7

;　正转次序:　AB组--BC组--CD组--DA组　(即一个脉冲,正转　7.5　度)

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;----------------------------正转--------------------------

ORG　0000H

LJMP　MAIN

ORG　0100H

MAIN:

MOV　R3,#144　正转　3　圈共　144　脉冲

START:

MOV　R0,#00H

START1:

MOV　P2,#00H

MOV　A,R0

MOV　DPTR,#TABLE

MOVC　A,@A+DPTR

JZ　START　对　A　的判断,当　A　=　0　时则转到　START

MOV　P2,A

LCALL　DELAY

INC　R0

DJNZ　R3,START1

MOV　P2,#00H

LCALL　DELAY1

;-----------------------------反转------------------------

MOV　R3,#144　反转一圈共　144　个脉冲

START2:

MOV　P2,#00H

MOV　R0,#05

START3:

MOV　A,R0

MOV　DPTR,#TABLE

MOVC　A,@A+DPTR

JZ　START2

MOV　P2,A

CALL　DELAY

INC　R0

DJNZ　R3,START3

MOV　P2,#00H

LCALL　DELAY1

LJMP　MAIN

DELAY:　MOV　R7,#40　步进电机的转速

M3:　MOV　R6,#248

DJNZ　R6,$

DJNZ　R7,M3

RET

DELAY1:　MOV　R4,#20　2S　延时子程序

DEL2:　MOV　R3,#200

DEL3:　MOV　R2,#250

DJNZ　R2,$

DJNZ　R3,DEL3

DJNZ　R4,DEL2

RET

TABLE:

DB　30H,60H,0C0H,90H　正转表

DB　00　正转结束

DB　30H,90H,0C0H,60H　反转表

DB　00　反转结束