1,确定系统版本

ubuntu14.04是trusty ,ubuntu16.04是xenial

2,先备份原文件sources.list,防止误操作后无法恢复。将原来的内容使用”#”符号全部注释掉,然后在文件结尾出添加中国科学技术大学的源:

http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu-ports.html  (也可以是其他的源,比如阿里云:http://mirrors.aliyun.com)

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo nano /etc/apt/sources.list      

Jetson TX2一开始默认是没有装nano编辑器的,需要先安装nano编辑器,默认安装vim,直接使用sudo vim /etc/apt/sources.list可以。

在文件末尾添加如下内容:

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-security main restricted universe multiverse

按Ctrl+x 退出, Y确认,Enter确认退出。

3, 使用如下命令进行更新:

sudo apt-get update

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