文章目录

  • 一、格林公式
  • 二、平面线积分与路径无关的条件+无旋场、保守场、有势场
  • 三、高斯公式+散度
  • 四、斯托克斯公式+旋度
  • 五、重要的特殊向量场
    • 1. 无旋场(基于斯托克斯公式)
    • 2. 无源场(基于高斯公式)
    • 3. 调和场

一、格林公式

定理1(格林公式) 设平面有界闭区域(σ)(\sigma)(σ)由一条分段光滑的简单闭曲线所围成,(σ)(\sigma)(σ)的边界曲线记为(C)(C)(C),函数P,Q∈C(1)((σ))P,Q\in C^{(1)}((\sigma))P,Q∈C(1)((σ)),则∬(σ)(∂Q∂x−∂P∂Y)dσ=∮(+C)P(x,y)dx+Q(x,y)dy\iint\limits_{(\sigma)}\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial Y}\right)\text d\sigma=\oint_{(+C)}P(x,y)\text dx+Q(x,y)\text dy(σ)∬​(∂x∂Q​−∂Y∂P​)dσ=∮(+C)​P(x,y)dx+Q(x,y)dy其中(+C)(+C)(+C)表示(C)(C)(C)为正向(一般指逆时针)。

二、平面线积分与路径无关的条件+无旋场、保守场、有势场

定理2 设区域(σ)⊆R2(\sigma)\subseteq \mathbb R^2(σ)⊆R2,P,Q∈C((σ))P,Q\in C((\sigma))P,Q∈C((σ)),A,B∈(σ)A,B\in(\sigma)A,B∈(σ),则下列三个命题等价:
(1) 沿(σ)(\sigma)(σ)内任一分段光滑的简单闭曲线CCC,均有∮(+C)Pdx+Qdy=0\oint_{(+C)}P\text dx+Q\text dy=0∮(+C)​Pdx+Qdy=0成立;
(2) 线积分∫(A)(B)Pdx+Qdy\int_{(A)}^{(B)}P\text dx+Q\text dy∫(A)(B)​Pdx+Qdy的值在(σ)(\sigma)(σ)内与积分路径无关;
(3) 被积表达式Pdx+QdyP\text dx+Q\text dyPdx+Qdy在(σ)(\sigma)(σ)内是某个二元函数u(x,y)u(x,y)u(x,y)的全微分。

环量:对于向量场A(M)=Pi+Qj\bm A(M)=P\bm i+Q\bm jA(M)=Pi+Qj,称沿闭曲线(C)(C)(C)的第二型线积分∮(C)A(M)⋅ds\oint_{(C)}\bm A(M)\cdot\bold d\bm s∮(C)​A(M)⋅ds为向量场A\bm AA沿闭曲线(C)(C)(C)的环量。

无旋场:沿(σ)(\sigma)(σ)内任一分段光滑的简单闭曲线CCC线积分均为零,即环量均为零
保守场:线积分∫(C)A(M)⋅ds\int_{(C)}\bm A(M)\cdot\bold d\bm s∫(C)​A(M)⋅ds的值与路径无关
有势场:存在u(x,y)u(x,y)u(x,y)使得du=Pdx+Qdy\text du=P\text dx+Q\text dydu=Pdx+Qdy

定理2表明:无旋场、保守场、有势场相互等价

定理3 设(σ)(\sigma)(σ)为一平面单连通域,P,Q∈C(1)((σ))P,Q\in C^{(1)}((\sigma))P,Q∈C(1)((σ)),则定理2中的三个命题成立的充要条件是∂Q∂x≡∂P∂Y,(x,y)∈σ\frac{\partial Q}{\partial x}\equiv\frac{\partial P}{\partial Y},\quad(x,y)\in\sigma∂x∂Q​≡∂Y∂P​,(x,y)∈σ即四个条件等价。

三、高斯公式+散度

定理4(高斯公式) 设空间有界闭区域(V)(V)(V)由分片光滑的闭曲面(S)(S)(S)所围成,A(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))∈C(1)((V))\bm A(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))\in C^{(1)}((V))A(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))∈C(1)((V)),则∭(V)(∂P∂x+∂Q∂y+∂R∂z)dV=∯(S)Pdydz+Qdzdx+Rdxdy\iiint\limits_{(V)}\left(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}\right)\text dV=\oiint\limits_{(S)}P\text dy\text dz+Q\text dz\text dx+R\text dx\text dy(V)∭​(∂x∂P​+∂y∂Q​+∂z∂R​)dV=(S)∬​​Pdydz+Qdzdx+Rdxdy其中(S)(S)(S)的法向量朝外

简写为:∭(V)∇⋅AdV=∯(S)A⋅dS\iiint\limits_{(V)}\nabla\cdot\bm A\text dV=\oiint\limits_{(S)}\bm A\cdot\bold d\bm S(V)∭​∇⋅AdV=(S)∬​​A⋅dS通量:A(M)\bm A(M)A(M)对曲面(S)(S)(S)的第二型面积分∬(S)A⋅dS\iint\limits_{(S)}\bm A\cdot\bold d\bm S(S)∬​A⋅dS的物理意义是向量场A(M)\bm A(M)A(M)对曲面(S)(S)(S)的通量
通量密度/散度:div A(M)=lim⁡(ΔV→M)∯(S)A(M)⋅dSΔV=∇⋅A=∂P∂x+∂Q∂y+∂R∂z\text{div}\ \bm A(M)=\lim\limits_{(\Delta V\to M)}\frac{\oiint\limits_{(S)}\bm A(M)\cdot\bold d\bm S}{\Delta V}=\nabla\cdot\bm A=\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}div A(M)=(ΔV→M)lim​ΔV(S)∬​​A(M)⋅dS​=∇⋅A=∂x∂P​+∂y∂Q​+∂z∂R​

通量有关的计算公式:
(1) ∇⋅(CA)=C∇⋅A\nabla\cdot(C\bm A)=C\nabla\cdot\bm A∇⋅(CA)=C∇⋅A
(2) ∇⋅(A±B)=∇⋅A±∇⋅B\nabla\cdot(\bm A\pm\bm B)=\nabla\cdot\bm A\pm\nabla\cdot\bm B∇⋅(A±B)=∇⋅A±∇⋅B
(3) ∇⋅uA=u∇⋅A+∇u⋅A\nabla\cdot u\bm A=u\nabla\cdot\bm A+\nabla u\cdot\bm A∇⋅uA=u∇⋅A+∇u⋅A

四、斯托克斯公式+旋度

定理5(斯托克斯公式) 设区域(G)⊆R3(G)\subseteq\mathbb R^3(G)⊆R3,P,Q,R∈C(1)((G))P,Q,R\in C^{(1)}((G))P,Q,R∈C(1)((G)),(C)(C)(C)为(G)(G)(G)内一条分段光滑的有向简单闭曲线,(S)(S)(S)是以(C)(C)(C)为边界且完全位于(G)(G)(G)的任一分片光滑的有向曲面,(C)(C)(C)的方向与(S)(S)(S)的法向量符合右手螺旋定则,则∮(C)Pdx+Qdy+Rdz=∬(S)(∂R∂y−∂Q∂z)dydz+(∂P∂z−∂R∂x)dzdx+(∂Q∂x−∂P∂y)dxdy\oint_{(C)}P\text dx+Q\text dy+R\text dz=\iint\limits_{(S)}\left(\frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z}\right)\text dy\text dz+\left(\frac{\partial P}{\partial z}-\frac{\partial R}{\partial x}\right)\text dz\text dx+\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right)\text dx\text dy∮(C)​Pdx+Qdy+Rdz=(S)∬​(∂y∂R​−∂z∂Q​)dydz+(∂z∂P​−∂x∂R​)dzdx+(∂x∂Q​−∂y∂P​)dxdy简写为:∮(C)A⋅ds=∬(S)(∇×A)⋅dS\oint_{(C)}\bm A\cdot\bold d\bm s=\iint\limits_{(S)}(\nabla\times\bm A)\cdot\bold d\bm S∮(C)​A⋅ds=(S)∬​(∇×A)⋅dS环量:空间向量场A\bm AA沿空间闭曲线(C)(C)(C)的线积分∮(C)A(x,y,z)⋅ds\oint_{(C)}\bm A(x,y,z)\cdot\bold d\bm s∮(C)​A(x,y,z)⋅ds称为A(x,y,z)\bm A(x,y,z)A(x,y,z)沿闭曲线(C)(C)(C)的环量,它表示了A\bm AA绕(C)(C)(C)旋转趋势的大小。
环量密度:令A\bm AA沿微小曲面(ΔS)(\Delta S)(ΔS)的边界(ΔC)(\Delta C)(ΔC)的环量为ΔΓ\Delta\GammaΔΓ,n\bm nn为(ΔS)(\Delta S)(ΔS)的法向量,则定义A\bm AA在点MMM沿n\bm nn方向的环量密度为dΓdS=lim⁡(ΔS)→M∮(ΔC)A⋅dSΔS\frac{\text d\Gamma}{\text dS}=\lim\limits_{(\Delta S)\to M}\frac{\oint_{(\Delta C)}\bm A\cdot\bold d\bm S}{\Delta S}dSdΓ​=(ΔS)→Mlim​ΔS∮(ΔC)​A⋅dS​其中(ΔS)(\Delta S)(ΔS)不断缩小到点MMM且保持法向量为n\bm nn不变。它反映了A\bm AA在点M\bm MM绕方向n\bm nn的旋转趋势大小。
旋度:rotA=∇×A=∣ijk∂∂x∂∂y∂∂zPQR∣\bold{rot}\ A=\nabla\times\bm A=\begin{vmatrix}\bm i&\bm j&\bm k\\\frac{\partial}{\partial x}&\frac{\partial}{\partial y}&\frac{\partial}{\partial z}\\P&Q&R\end{vmatrix}rot A=∇×A=∣∣∣∣∣∣​i∂x∂​P​j∂y∂​Q​k∂z∂​R​∣∣∣∣∣∣​
则dΓdS=rotA⋅en=∥rotA∥cos⁡(rotA,en)\frac{\text d\Gamma}{\text dS}=\bold{rot}\ A\cdot\bm e_n=\|\bold{rot}\ A\|\cos(\bold{rot}\ A,\bm e_n)dSdΓ​=rot A⋅en​=∥rot A∥cos(rot A,en​)

旋度有关的计算公式:
(1) ∇×(CA)=C∇×A\nabla\times(C\bm A)=C\nabla\times\bm A∇×(CA)=C∇×A
(2) ∇×(A±B)=∇×A±∇×B\nabla\times(\bm A\pm\bm B)=\nabla\times\bm A\pm\nabla\times\bm B∇×(A±B)=∇×A±∇×B
(3) ∇×uA=u(∇×A)+∇u×A\nabla\times u\bm A=u(\nabla\times\bm A)+\nabla u\times\bm A∇×uA=u(∇×A)+∇u×A

场的其他计算公式:
(1) ∇⋅(A×B)=B⋅(∇×A)−A⋅(∇×B)\nabla\cdot(\bm A\times\bm B)=\bm B\cdot(\nabla\times\bm A)-\bm A\cdot(\nabla\times\bm B)∇⋅(A×B)=B⋅(∇×A)−A⋅(∇×B)
(2) ∇⋅(∇×A)=0\nabla\cdot(\nabla\times\bm A)=0∇⋅(∇×A)=0(暴力运算即可证明)
(3) ∇×(∇u)=0\nabla\times(\nabla u)=\bm 0∇×(∇u)=0(因为有势场是无旋场)
(4) ∇⋅(∇u)=Δu=∂2u∂x2+∂2u∂y2+∂2u∂z2\nabla\cdot(\nabla u)=\Delta u=\frac{\partial^2u}{\partial x^2}+\frac{\partial^2u}{\partial y^2}+\frac{\partial^2u}{\partial z^2}∇⋅(∇u)=Δu=∂x2∂2u​+∂y2∂2u​+∂z2∂2u​
(5) ∇×(∇×A)=∇(∇⋅A)−∇2A\nabla\times(\nabla\times A)=\nabla(\nabla\cdot\bm A)-\nabla^2\bm A∇×(∇×A)=∇(∇⋅A)−∇2A,其中∇2A=ΔA=(ΔP,ΔQ,ΔR)\nabla^2\bm A=\Delta \bm A=(\Delta P,\Delta Q,\Delta R)∇2A=ΔA=(ΔP,ΔQ,ΔR)

五、重要的特殊向量场

1. 无旋场(基于斯托克斯公式)

定义 设有向量场A(M)∈C((G)),(G)⊆R3\bm A(M)\in C((G)),(G)\subseteq\mathbb R^3A(M)∈C((G)),(G)⊆R3。
(1) 若线积分∫(A)(B)A(M)⋅ds\int_{(A)}^{(B)}\bm A(M)\cdot\bold d\bm s∫(A)(B)​A(M)⋅ds的值在(G)(G)(G)内与路径无关,则称A\bm AA为保守场,其中A,BA,BA,B为(G)(G)(G)内任意两点;
(2) 若在(G)(G)(G)内恒有rotA=0\bold{rot}\ A=0rot A=0,则称A\bm AA为无旋场
(3) 若存在定义在(G)(G)(G)上的函数uuu,使得A=∇u\bm A=\nabla uA=∇u,则称A\bm AA为有势场,并称uuu为A\bm AA的势函数。

定理6 设(G)(G)(G)是一维单连域,A=(P,Q,R)∈C(1)((G))\bm A=(P,Q,R)\in C^{(1)}((G))A=(P,Q,R)∈C(1)((G)),则下列四个命题等价:
(1) AAA是无旋场;
(2) AAA是保守场;
(3) AAA是有势场;
(4) 沿(G)(G)(G)内任一简单闭曲线(C)(C)(C)均有∮(C)A(M)⋅ds=∮(C)Pdx+Qdy+Rdz=0\oint_{(C)}\bm A(M)\cdot\bold d\bm s=\oint_{(C)}P\text dx+Q\text dy+R\text dz=0∮(C)​A(M)⋅ds=∮(C)​Pdx+Qdy+Rdz=0

2. 无源场(基于高斯公式)

定义 若在向量场A\bm AA的场域中处处都有∇⋅A=0\nabla\cdot\bm A=0∇⋅A=0,则称A\bm AA为无源场。

定理7 设(G)⊆R3(G)\subseteq\mathbb R^3(G)⊆R3是二维单连域,A∈C(1)((G))\bm A\in C^{(1)}((G))A∈C(1)((G)),则下列三个命题是等价的:
(1) A\bm AA是无源场;
(2) A\bm AA沿(G)(G)(G)内任一不自相交闭曲面(S)(S)(S)的通量为000,即∯(S)A⋅dS=0\oiint\limits_{(S)}\bm A\cdot\text d\bm S=0(S)∬​​A⋅dS=0;
(3) 在(G)(G)(G)内存在任一向量函数B(M)\bm B(M)B(M),使得A=∇×B\bm A=\nabla\times\bm BA=∇×B,即A\bm AA是某向量场B\bm BB的旋度场,其中B\bm BB称为A\bm AA的一个向量势。

3. 调和场

定义 既无源又无旋的向量场A\bm AA称为调和场,即在场域内恒有∇⋅A=0,∇×A=0\nabla\cdot\bm A=0,\quad\nabla\times\bm A=\bm 0∇⋅A=0,∇×A=0

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