OpenCV学习笔记-Shi-Tomasi角点检测
一、原理
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二、函数及代码
goodFeaturesToTrack(image, maxCorners, qualityLevel, minDistance, corners=None, mask=None, blockSize=None, useHarrisDetector=None, k=None)
K: 当 useHarrisDetector非0,则K为用于设置hessian自相关矩阵即对hessian行列式的相对权值的权值系数。
import cv2 as cv import numpy as np from matplotlib import pyplot as pltimg = cv.imread('img/blox.jpg') gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)corners = cv.goodFeaturesToTrack(gray, 40, 0.01, 10) ''' goodFeaturesToTrack(image, maxCorners, qualityLevel, minDistance, corners=None, mask=None, blockSize=None, useHarrisDetector=None, k=None) imgae : 灰度图像 maxCorners: 你想要检测到的角点的数目 qualityLevel: 角点的质量水平,取值范围【0-1】,他代表了角点的最低质量,低于这个数的所有角点都会被忽略 minDistance: 两个角点之间的最短欧氏距离 ''' #int0 直接把小数后面抛弃取整,并不是四舍五入 corners = np.int0(corners) print(len(corners)) for i in corners:x, y = i.ravel()cv.circle(img, (x, y), 3, 255, -1)cv.namedWindow('img',cv.WINDOW_AUTOSIZE) cv.imshow('img',img) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()
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