“创新实践”项目介绍7：《看护服务机械狗》

指导教师点评

这个项目致力于服务机器人的核心算法。如果有一个机器宠物，不掉毛、不撒尿、“饿了”自己能去充电，还能为主人提供一些监护服务，肯定大受欢迎。这个项目让机器狗不仅能够识别主人行为，还能通过步态识别识别主人，值得期待！

项目名称

看护服务机械狗

项目成员

张淘月，叶顶强，王志越

合作企业

奥比中光科技集团股份有限公司

杭州云深处科技有限公司

项目简介

本次项目计划实现一款具有跟踪与识别人体姿态的机器狗，用于对老年人的日常生活进行看护。该机器狗能够在老人移动时进行跟随，并且在老人出现危险姿态，例如摔倒，晕厥而导致卧地不起等情况下，做出警报，以及时寻求外界帮助。并且机器狗要具备有自动避让障碍的功能，例如避免撞墙，避免从楼梯上跌落等情况。这些技术的应用，将不仅仅在于看护老人的领域能够提供帮助，而且还能够对自动驾驶，机器自动跟随等领域有所启发。

项目主页

https://github.com/Noname690/nursing-robotic-dog

部分成果展示

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