TO: 南科大计算机系2019级本科生

如有意选本人为学术导师，进行“创新实践”项目，可以提前从如下题目中选择，并与我沟通选题意向及项目规划，Email: <yusq@sustech.edu.cn>。

一、OpenCV开发。具体的选题可以参考：GSoC2021项目https://github.com/opencv/opencv/wiki/GSoC_2021 和OpenCV 5.x开发计划 https://github.com/opencv/opencv/wiki/OE-5.-OpenCV-5

二、使用OpenCV开发有价值的应用。期末需要将所有代码、文档、视频演示等资料开源和开放。

  1. 使用Lidar的无人驾驶环境感知，如3D点云中的车辆识别、使用Lidar建立3D环境等；

  2. 使用深度相机的室内机器人视觉应用，如SLAM、行人识别等

  3. 草莓采摘机器人开发。目前草莓采收仍然采用人工方式，不仅劳动强度大，还费时费力，同时存在人工成本高等问题，因此，农业机器人的应用是解决上述问题最有效的途径之一。可以设计机械臂和计算机视觉方案，来实现草莓采摘。

  4. 荔枝采摘机器人开发。荔枝是广东重要的农业支柱产业之一，收获时间集中且采摘工作量大。可基于视觉的目标识别定位和采摘机构，实现果实荔枝单果目标定位采收的控制方法和策略，突破实际采摘中的多重困难。

  5. 生猪（或其他家畜种类）体尺测量。动物养殖过程控制中，通过物联网技术及机器视觉技术，为动物养殖提供一个舒适的生活环境，提高动物福利水平。传统的测量家畜体尺的方法主要是手工操作。然而，人工操作存在耗时长、测量结果主观、家畜应激反应严重等缺点。获取家畜体尺数据后，可指导猪的饲养精细化管理。

  6. 其他计算机视觉应用。鼓励大家自己发现和提出其他能对社会产生价值的各种应用。

对学生的要求：

  1. 愿意认真地投入时间完成“创新实践”项目，不“划水”，不“摸鱼”。

  2. 无论编程基础好坏以及GPA高低，皆可选；教师选择学生的主要标准是是否全心全意做实践项目及项目规划的可行性。总共组数不超过8组（含其他年级），名额未满情况下先到先得。

对学生的期望：

  1. 实践项目应以产生社会价值为目标，而非做一个toy project。应用自己的能力，为社会更美好贡献一份力量。项目资料、代码等应开源。

  2. 从实践中提升自己能力、学习的动力以及社会责任心。

最后看一下机器人和计算机视觉技术在现代农业中的应用，希望同学们做出更好的机器人。

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