多旋翼自主飞行器（C 题 本科组）-- 2015 年全国大学生电子设计竞赛试题
多旋翼自主飞行器（C 题 本科组）-- 2015 年全国大学生电子设计竞赛试题
- 一、任务
- 二、要求
- 1. 基本要求
- 2. 发挥部分
- 三、评分标准
- 四、说明
一、任务
设计并制作一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器。飞行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。
二、要求
1. 基本要求
（1）多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图 1 所示的 A 区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向 B 区，在 B 区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过 PC 回放。飞行高度不低于 30cm；飞行时间不大于 30s。
（2）飞行器摆放在图 1 所示的 A 区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形 CDEF逆时针飞行一圈，在 A 区中心降落并停机；飞行高度不低于 30cm；飞行时间不大于 45s。
（3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线 h1、h2 (如激光等)，h1、h2 位于同一垂直平面，飞行器触碰 h1、h2 线时该装置可产生声光报警。示高线 h1、h2的高度在测试现场可以调整。调整范围为 30cm~120cm。
2. 发挥部分
（1）飞行器摆放在 A 区，飞行器下面摆放一小铁板 M1，一键式启动，飞行器拾取小铁板 M1 并起飞。飞行器携带小铁板 M1 从示高线 h1、h2间飞向B 区，并在空中将小铁板 M1 投放到 B 区中心；飞行器从示高线 h1、h2 间飞回 A 区，在 A 区中心降落并停机。飞行时间不大于 30s。小铁板 M1 形状不限，重量 20g、100g、200g 三挡自选，重量重得分高。h1、h2高度差小得分高。
（2）飞行器摆放在 A 区，小铁板 M2 摆放在 B 区任意位置；一键式启动，飞行器飞到 B 区寻找并拾取小铁板 M2，携带小铁板 M2 飞回 A 区，在 A 区中心降落并停机。飞行高度不低于 30cm；飞行时间不大于 30s。小铁板 M2 为边长 5cm 的正方形，重量不限。
（3）其他。
三、评分标准
四、说明
1．飞行器桨叶旋转速度高，有危险！请务必注意自己及他人的人身安全。
2．飞行器的飞行控制板可自行选择，数据处理及导航板必须使用组委会统一下发的 2015 全国大学生电子设计竞赛 RL78/G13 开发套件中 RL78/G13MCU 板（芯片型号 R5F100LEA）。
3．飞行器可自制或外购，带防撞圈，外形尺寸（含防撞圈）限定为：长度≤ 50cm，宽度≤50cm。飞行器机身必须标注参赛队号。
4．多旋翼指旋翼数量不少于两个。
5．飞行区域地面为白色；A 区、B 区形状大小相同，由直径 20cm 黑色实心圆和直径 75cm 的同心圆组成，同心圆虚线线宽小于 0.1cm；引导线宽度5cm，可用黑色胶带；场地四周设 30cm 等高线；飞行区域不得额外设置任何标识、引导线或其他装置。
6．简易电子示高装置不得与飞行器间有任何形式的通讯。
7．每项允许测试 2 次，每次测试全程不得更换电池。2 次测试之间允许更换电池，更换电池时间不超过 2 分钟。
8．飞行器不得遥控，飞行过程中不得人为干预。
9．飞行器降落和小铁板 M1 投放于 A 区和 B 区以外，酌情扣分。
10．飞行器飞行期间，触及地面后自行恢复飞行的，酌情扣分；触地后 5s 内不能自行恢复飞行视为失败，失败前完成的动作仍计分。
11．飞行器起飞，距地面高度 30cm 以上视为飞离地面。
12．参赛队自备发挥部分所需小铁板 M1、M2，小铁板 M1 重量不得低于规定重量的 95%，M2 上不得附加任何其他装置，颜色不限。
13．一键式启动是指飞行器摆放在 A 区后，只允许按位于飞行器上的一个键启动。如有飞行模式设置应在飞行器摆放在 A 区前完成，不得使用可编程设备进行设置。 14．为保证安全，可沿飞行区域四周架设安全网（长 500cm，宽 400cm，高200cm），顶部无需架设。若安全网采用排球网、羽毛球网时可由顶向下悬挂不必触地，不得影响视线。安装示意图如图 3 所示。
多旋翼自主飞行器（C 题 本科组）-- 2015 年全国大学生电子设计竞赛试题相关推荐
- 双向 DC-DC 变换器（A 题 本科组）-- 2015 年全国大学生电子设计竞赛试题
双向 DC-DC 变换器(A 题 本科组)-- 2015 年全国大学生电子设计竞赛试题 一.任务 二.要求 1．基本要求 2．发挥部分 三.说明 四.评分标准 一.任务 设计并制作用于电池储能装置的双 ...
- 数字频率计（F 题 本科组）-- 2015 年全国大学生电子设计竞赛试题
数字频率计(F 题 本科组)-- 2015 年全国大学生电子设计竞赛试题 一.任务 二.要求 1．基本要求 2．发挥部分 三.说明 四.评分标准 一.任务 设计并制作一台闸门时间为 1s 的数字频率计 ...
- 增益可控射频放大器（D 题 本科组）-- 2015 年全国大学生电子设计竞赛试题
增益可控射频放大器(D 题 本科组)-- 2015 年全国大学生电子设计竞赛试题 一.任务 二.要求 1．基本要求 2．发挥部分 三.说明 四.评分标准 一.任务 设计并制作一个增益可控射频放大器. ...
- 2015 年全国大学生电子设计竞赛（本科组）试题目录★√
2015 年全国大学生电子设计竞赛试题目录★√ A 题双向 DC-DC 变换器 B 题风力摆控制系统 C 题 多旋翼自主飞行器 D 题 增益可控射频放大器 E 题 80MHz~100MHz 频谱分析仪 ...
- 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题 本科组）--2017 年全国大学生电子设计竞赛试题
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题 本科组)--2017 年全国大学生电子设计竞赛试题 一.任务 二.要求 2.1.基本要求 2.2. 发挥部分 三.评分标准 四.说明 一.任务 设计并制作四旋翼自 ...
- 单相用电器分析监测装置（K 题 本科组）-- 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题
单相用电器分析监测装置(K 题 本科组)-- 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题 一.任务 二.要求 1.基本要求 2.发挥部分 三.说明 四.评分意见 一.任务 设计并制作一个可根据电源线的电参 ...
- 调幅信号处理实验电路（F 题 本科组）--2017 年全国大学生电子设计竞赛试题
调幅信号处理实验电路(F 题 本科组)--2017 年全国大学生电子设计竞赛试题 一.任务 二.要求 1．基本要求 2．发挥部分 三.说明 四.评分标准 一.任务 设计并制作一个调幅信号处理实验电路. ...
- 滚球控制系统（B 题 本科组）-- 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题
滚球控制系统(B 题 本科组)-- 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题 一.任务 二.要求 2.1.基本部分 2.2.发挥部分 三.说明 3.1.系统结构要求与说明 3.2.测试要求与说明 四.评 ...
- 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题）【本科组】2
一.任务 设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统,包括设计制作一架四旋翼自主飞行器,飞行器上安装一向下的激光笔:制作一辆可遥控小车作为信标. 飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 ...
最新文章
- 在SIFT和SURF之后，有哪些比较新的且具有一定影响力的自然图像配准算法？
- 行业盛会！2018中国人体微生物组大会
- POJ 2513 Colored Sticks
- java io 读取多个对象_Java IO系列（五）：读写对象ObjectOutputStream和ObjectInputStream详解...
- 电脑开机3秒就重启循环_电脑修好后客户不愿支付上门费，行，那电脑开机60秒自动关机吧！...
- 【英语学习】【WOTD】adjudicate 释义/词源/示例
- mysql静默安装_oracle静默安装文件db_install.rsp详解
- 右侧交易稳健获利的指标
- Python+OpenCV：Hough直线检测(Hough Line Transform)
- CSDN出品，必是精品：CSDN浏览器助手！
- 低代码快速实现跟进提醒
- 常见机器人离线编程软件对比
- class 文件比较
- win的反义词_133个英语单词反义词，小学生必须要掌握！为孩子收藏吧
- 0x8007000e错误
- 高旻寺德林老和尚开示
- iPhone线控耳机如何使用教程
- laravel--6 eloquent查询作用域
- 查看win11激活状态
- 产品经理 - 路漫漫其修远兮