埃斯顿驱动器参数设置_驱动器参数设置讲解（伺服步进）

一、松下伺服参数及说明

海宝系统松下驱动器参数设置：

参数编号	Pr00	Pr01	Pr03	Pr06	Pr07	Pr08	Pr11	Pr422
参数含义	旋转方向	控制模式	刚性设定	脉冲极性	脉冲模式	指令脉冲	输出脉冲	零漂设定
X	0	1	13	0	/	/	2500	0
Y1	0	1	13	0	/	/	2500	0
Y2	1	0	13	0	0	10000 (2500)	/	/

设置方法

1.按S后，按M切换出现pr000即为参数设定模式

2.按上下箭头切换对应参数pr000---pr07f，切换到要修改的参数序号如pr003修改刚性

3.按S，出现数值，即为此参数的数值，按上下箭头修改大小，(如果位数多，向左键为切换位数修改方式)

4.长按S，确定，自动返回参数序号

5.然后按M，显示EE--SET,

6.然后按S，显示EEP---

7.然后按方向箭头上键，出现------，直至出现finish或者reset(按住约5-10秒)

恢复出厂设置

1.按s后，按三下M，当出现AF-ACL后

2.按上下键切换出现AF-INI

3.按S键出现ini -后

4.长按向上键约5-10秒出现-------后出现finish即可，ok

二、埃斯顿伺服主要参数

三、步进拨码参数说明

四、设定数据算法

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